[发明专利]经改进的导航装置和方法

权利要求书

1.一种操作便携式导航装置PND或导航系统的方法，所述PND或导航系统具有与之相关联的数字相机，借助于所述数字相机，可捕捉数字图像数据，所述方法的特征在于，对所述所捕捉的数字图像数据执行图案辨识技术以确定所述图像是否含有一个或一个以上可辨识的预定义特征，且所述方法的特征进一步在于，至少一些信息的存储包括对所述图案辨识技术因其而成功的所识别的所述特征以及识别以下各项中的至少一者的大致位置的地理空间位置数据的指示：

在所述数字图像被捕捉时的瞬间或在所述瞬间的预定时间阈值内所述装置的位置，

在所述数字图像被捕捉时的瞬间所计算出的所述装置的预测位置，所述预测是基于较早存储的装置位置信息，以及

所述所捕捉的数字图像中所识别的所述特征的位置的所计算出的近似值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述可辨识的预定义特征由存储在所述PND或系统的存储器中的数字信息表示，且所述图案辨识技术在所述所捕捉的数字图像信息与至少一些表示特征的所述数字信息之间进行比较。

3.根据任一前述权利要求所述的方法，其中在成功的图案辨识之后由所述装置存储的所述信息是识别所辨识的对象连同与之相关的对应位置信息的消息数据。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中数字图像数据的所述捕捉实质上连续地发生，使得类似于数字视频馈入的数字数据流被所述PND或系统捕捉，实质上连续地对所述流式数字数据执行所述图案辨识技术。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述PND或导航系统存储表示能够由所述图案辨识技术识别的所述一个或一个以上特征的一个或一个以上图形图标，所述PND或系统包括例程，藉此通过在适当位置处显示表示此些特征的所述图形图标来扩充显示在屏幕上的地图信息，所述例程使用由所述装置在下载程序期间接收到的一个或一个以上地图补丁文件内的信息。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其包括将所述所辨识的特征与基础地图数据进行比较并识别其间的差异的进一步步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中信息的随后存储包括对所述所辨识的特征、针对其的对应位置数据和指示所述基础地图数据中的错误的另外信息的某种指示。

8.一种计算机程序，其包含当在计算机上运行时适合于执行根据权利要求1到7中任一权利要求所述的所有步骤的计算机程序代码构件。

9.根据权利要求8的计算机程序，当其体现在计算机可读取媒体上或中时。

10.一种地图数据更新系统，其包括根据任一前述权利要求所述的PND或导航系统，以及数据验证服务器，所述PND或导航系统包括用于将所辨识的对象和对应的位置数据上载到所述数据验证服务器的构件，所述数据验证服务器接收来自多个具有适当功能的装置或系统的此类数据，且对接收到的数据进行统计处理以确定其可能的真实性，所述数据验证服务器随后创建一个或一个以上地图补丁文件，所述一个或一个以上地图补丁文件至少含有所述所接收到的数据中所识别的特定对象的所辨识的对象数据和对应的位置数据，针对所述所接收到的数据，所述统计处理已确定所述所辨识的特征可能存在于特定位置处，所述PND或导航系统与所述数据验证服务器随后建立通信，藉此将所述一个或地图补丁文件传回到所述PND或导航系统。

11.根据权利要求10所述的系统，其中由所述验证服务器创建的所述一个或一个以上地图补丁文件含有所识别的所述特征的图形图标表示，此些图形图标表示连同基本地图数据以叠加方式一起显示在所述PND或导航系统的屏幕上。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述PND或导航系统存储器存储潜在特征的图形图标表示，所述潜在特征可在从所述数据验证服务器接收到的地图更新文件中识别，所述地图更新文件至少含有可由所述PND或导航系统识别的指示符信息连同对应的位置信息，所述PND或导航系统检索适当的本地存储的图形图标，以在显示包括所述地图补丁中的所述位置信息的区域的地图数据时显示在所述装置或系统屏幕上。