[发明专利]具有主动和被动操纵线条的空气动力学风力推进装置以及用于控制这种装置的方法

权利要求书

1.一种空气动力学风力推进装置，特别地用于船只，包括：

-空气动力学翼片(480)，所述空气动力学翼片(480)通过多个牵引线条(105a，106a、105b，106b；205a、205b)连接到设置在所述空气动力学翼片(480)下方的操纵单元(100；200；300；400)；

-至少一对两个主动操纵线条，所述至少一对两个主动操纵线条连接到所述空气动力学翼片(480)的彼此相隔一定距离的两个点处，并且联接到位于所述操纵单元(100；200；300；400)处的至少一个驱动单元(120)；以及

-牵引线缆(207)，所述牵引线缆(207)的第一端部在所述操纵单元(200)处与所述牵引线条(205a、205b)中的至少两个牵引线条相连接，而所述牵引线缆(207)的第二端部连接到基部平台，

-所述空气动力学翼片(480)具有空气动力学外形，当气流方向几乎垂直于所述牵引线缆(207)时，所述空气动力学翼片(480)的空气动力学外形在所述牵引线缆(207)的方向上产生提升力，

其特征在于，还包括一对两个被动操纵线条，其中，

-所述两个被动操纵线条(103a，104a、103b，104b)中的每一个被动操纵线条都包括下节段(103a、103b)和上节段(104a、104b)，其中，

-每个被动操纵线条的下节段(103a、103b)的第二端部都通过连接构件(150a、150b)连接到相应的所述被动操纵线条的上节段(104a、104b)的第一端部；

-所述两个被动操纵线条的上节段(104a、104b)的第二端部连接到所述空气动力学翼片的彼此相隔一定距离的两个点处；以及

-所述两个被动操纵线条的下节段(103a、103b)的第一端部在所述操纵单元(100)的区域内彼此连接，从而形成穿过所述操纵单元的连续被动操纵线条节段(103a，103b)，以便被动地跟随由施加到所述至少一对主动操纵线条的操纵力所引起的所述空气动力学翼片的变形。

2.如前一权利要求所述的空气动力学风力推进装置，其特征在于，至少一个所述连续被动操纵线条节段(103a，103b；370a，370b)由设置在所述操纵单元(100；300)处的被动带轮(130；330)引导。

3.如前述权利要求中任一项所述或权利要求1的前序部分所述的空气动力学风力推进装置，其特征在于，

-所述牵引线缆(207)的所述第一端部直接紧固到设置在所述操纵单元(200)处的连接元件(260)，例如螺栓或带轮；

-所述牵引线条(205a、205b)中的至少一个牵引线条也直接紧固到所述连接元件(260)；以及

-所述连接元件(260)适于在所述牵引线缆(207)与所述至少一个牵引线条(205a、205b)之间传递牵引力。

4.如前一权利要求所述的空气动力学风力推进装置，其特征在于，所述牵引线缆(207)和所述至少一个牵引线条(205a、205b)围绕所述连接元件(260)缠绕。