[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有在紧急情况时对轿厢进行制动的制动器装置的电梯装置。

背景技术

以往对电梯的轿厢进行制动的制动器装置有日本特开平7-206288。日本特开平7-206288记述的电梯装置，在电梯紧急停止时，利用制动器控制单元在井道的末端楼层附近增大轿厢的减速度，由此防止轿厢与末端部撞击。

专利文献1：日本特开平7-206288

但是，在上述电梯装置中，虽然能够防止轿厢与末端部撞击，但是如果轿厢与缓冲器撞击时的撞击在规定值以内，则尽管能够确保乘客的安全，但轿厢的减速度高达必要程度之上，存在使轿厢内的乘客产生不舒适感的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种制动器装置，将在设于末端部的缓冲器的本来功能、即轿厢撞击缓冲器时的撞击时的撞击缓解在规定值以内。

本发明的电梯装置由如下部分构成：轿厢，其在井道内升降移动；缓冲器，其使轿厢在井道端部停止；制动器，其对轿厢的行进进行制动；轿厢行进信息收集单元，其收集轿厢的速度信息；以及制动器控制装置，其将速度曲线图和轿厢的速度进行比较，来控制所述制动器，所述速度曲线图根据在使制动器的制动力强制性作用时的轿厢的速度曲线而生成，能够将轿厢与缓冲器撞击时的冲击缓和在预先设定的规定值以内。

根据本发明，电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降移动；缓冲器，其使轿厢在井道端部停止；制动器，其对轿厢的行进进行制动；轿厢行进信息收集单元，其收集轿厢的速度信息；和制动器控制装置，其将速度曲线图和轿厢的速度进行比较，来控制制动器，所述速度曲线图根据在使制动器的制动力强制性作用时的轿厢的速度曲线而生成，能够将轿厢与所述缓冲器撞击时的冲击缓和在预先设定的规定值以内，所以能够使轿厢平缓停止。

附图说明

图1是实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是实施方式1的制动器控制装置的结构图。

图3示出实施方式1的(a)制动力的时间变化(b)速度的时间变化(c)位置的时间变化。

图4示出实施方式1的速度的时间变化。

图5示出实施方式1的速度的时间变化。

图6示出实施方式2的速度的时间变化。

图7示出实施方式3的速度的时间变化。

标号说明

1轿厢；2对重；3曳引绳索；4绳轮；5电梯控制装置；6曳引机；7制动轮；8制动蹄用摩擦衬片；9制动蹄用摩擦衬片；10制动器控制装置；11曳引机编码器；12制动器线圈；13制动器线圈；14调速器；15缓冲器；16制动器控制装置；18安全状态判断部；18a减速度运算部；18b判断部；18c存储部；19控制指令部；20继电器；21继电器；118安全状态判断部；118a速度对剩余距离运算部；18b判断部；18c存储部；119控制指令部；22秤装置。

具体实施方式

实施方式1

根据图1说明本实施方式的电梯的整体结构。曳引绳索3被卷绕在通过曳引机6而旋转的绳轮4上，曳引绳索3将在井道内升降移动的轿厢1和对重2连接。在通常运行时，曳引机6根据来自电梯控制装置5的指令，使绳轮4旋转。利用产生于绳轮4和曳引绳索3之间的摩擦力，使曳引绳索3移动，并使与该曳引绳索3连接的轿厢1和对重2行进。

在制动器装置中，制动轮7凭借由制动弹簧构成的弹性体的施力被固定在绳轮4上并旋转，制动蹄用摩擦衬片8、9被按压在制动轮7上。因此，在制动轮7和制动蹄用摩擦衬片8、9之间产生摩擦力，制动蹄用摩擦衬片8、9对制动轮7进行制动。与该制动联动，曳引机6和绳轮4也被制动，轿厢1和对重2被制动。

在通常行进时，利用电磁力使制动蹄用摩擦衬片8、9离开制动轮7，使得不从制动蹄用摩擦衬片8、9向制动轮7施加制动力。