[发明专利]网络控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及广泛应用于钢铁和造纸厂或汽车产业等包含组装操作的FA领域、化工厂等的PA领域、及上下水道系统或其他共用系统等产业用系统的控制的网络控制装置。

背景技术

用于控制工厂设备的通常的工厂控制系统包括通过网络连接的多台控制设备，通过该网络在控制设备间进行数据传输，从而控制工厂设备。另外，在大规模工厂的工厂控制系统中，伴随着控制设备数量的增加，将上层网络形成为分层式，从而实现各网络间的数据传输。

此外，也有例如使用专利文献(日本特开平5-336118号公报)中记载的子网中继装置来构成工厂控制系统。

图18是表示已有的工厂控制系统的数据传输概念的示意图。

如图18所示，已有的工厂控制系统100的数据传输装置DT104、DT105、DT106通过网络N110连接。而且，数据传输装置DT104的n个子网站STN111至STN11n通过子网N101连接。同样，数据传输装置DT105的n个子网站STN121至STN12n通过子网N102连接，数据传输装置DT106的n个子网站STN131至STN13n通过子网N103连接。

另外，n个子网站STN111至STN11n分别与n个控制装置PCS111至PCS11n连接。同样，n个子网站STN121至STN12n分别与n个控制装置PCS121至PCS12n连接，n个子网站STN131至STN13n分别与n个控制装置PCS131至PCS13n连接。

另外，在子网101中定义有共用存储器STN11Data至STN1NData，在子网102中定义有共用存储器STN21Data至STN2NData，在子网103中定义有共用存储器STN31Data至STN3NData。

在上述结构中，在子网和其他的子网间传输数据的情况下，数据传输装置DT104、DT105、DT106通过网络110进行数据传输。

例如，如图18所示，在与子网N102相连接的控制装置PC121使用子网N101的共用存储器数据STN11Data、STN12Data的情况下，数据传输装置DT104一次性地将子网N101的共用存储器数据STN11Data、STN12Data通过上层网络N110传输到数据传输装置DT105。然后，数据传输装置DT105将传输至的共用存储器数据STN11Data、STN12Data作为子网N102的共用数据而传输到子网站STN121至STN12n。

发明内容

然而，已有的工厂控制系统存在下述四个问题。

首先，第一个问题是由于装置结构的复杂化所引起的制造成本及维护成本的增加。即，在子网间传输数据的情况下，需要设置上层网络N110和数据传输装置DT104、DT105、及DT106，因此工厂控制系统的制造成本升高。另外，随着装置数量的增多，存在工厂控制系统整体的故障率升高、由此导致维护费用增加的问题。

第二个问题是数据的传输速度下降。即，在其他子网中使用各子网的共用存储器数据的情况下，必须一次性地将子网的共用存储器的数据经由数据传输而传输到上层网络N110，而且必须经由数据传输装置而将共用存储器的数据传输到与需要该共用存储器数据的控制装置相连接的子网。因此，存在数据的传输速度减慢的问题。

在如图18所示的例中，如上所述，在与子网N102相连接的控制装置21使用子网N101的共用存储器数据STN11Data、STN12Data的情况下，数据传输装置DT104一次性地将子网N101的共用存储器的数据STN11Data、STN12Data通过上层网络N110传输到数据传输装置DT105。然后，数据传输装置DT105需要将传输至的共用存储器数据STN11Data、STN12Data作为子网N102的共用数据而传输到子网站STN121至STN12n。因此，有时数据的传输速度减慢。

第三个问题是有时无法向各子网传输最新的数据或多次传输同一数据等所传输的数据并不是最合适的数据的问题。

图19是表示从子网向其他子网传输数据的情况下的数据传输定时的时序图。

如图19所示，传输周期101a表示子网N101内的传输周期，，传输周期102a表示子网N102内的传输周期，，传输周期100a表示子网间的传输周期。

首先，数据传输装置DT104在基于传输周期101a的传输定时，将传输数据101e至101i传输到与子网N101相连接的子网站STN111至STN11n。