[发明专利]带有能够通过制动踏板接通的耦联件且用于将驱动装置从活塞-缸-单元脱离的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有至少一个活塞-缸-单元的制动装置，所述活塞-缸-单元用于在至少一个工作室中产生压力，其中工作室通过至少一个液压管道与至少一个车轮制动器连接，并且制动装置此外具有至少一个驱动装置和尤其是为制动踏板形式的操纵装置，并且驱动装置在正常工作时通过第一力传递机构作用在活塞-缸-单元的至少一个第一活塞上以用于形成压力和减压，以及在故障情况下操纵装置以机械的方式通过第二力传递机构作用在活塞上。

背景技术

在制动系统中存在以下趋势，即通过液压的或者电动的制动增力器(BKV)来代替真空-制动增力器(V-BKV)。DE 10 2004 050 103A1描述了电动的制动增力器的实施方式。在此，压力调制在分离的单元中实现。电动的增力通过力传感器实现，所述力传感器通过电马达借助于主轴驱动器将期望的增力传递到活塞。主轴作用在推杆上以形成压力，其中在主轴和推杆之间安装阻尼元件。推杆的复位通过主制动缸的压力及其未示出的复位弹簧来实现。当马达驱动器失效时，制动踏板通过推杆直接作用在活塞上。

在DE 10 2005 018 649中同样描述了一种电动的制动增力器，该制动增力器通过相应的活塞控制借助于电磁阀除了进行制动增力还完成了用于ABS(防抱死刹车系统)/ESP(电子稳定系统)的压力调制。在此，主制动缸-活塞直接与马达驱动器连接。这对于在小的压力时快速地减压是必要的，因为在这里通过制动压力和弹簧产生的复位力太小。对于马达失效的情况可以设置用于主轴螺母的专门耦联件，所述主轴螺母在马达失效的情况下松开所述耦联件，使得踏板力能够通过相应的传动构件直接作用在主制动缸-活塞上。所述解决方案为成本高的并且需要大的结构空间。

在DE 10 2006 050 277中同样提供一种电动的制动增力器以用于差动活塞和环形活塞。外边的活塞直接与主轴驱动器连接并且与马达一起进行制动增力和压力调制。在所述解决方案中，在马达驱动器失效时里边的活塞借助于传动元件同样与制动踏板连接，使得在所述情况下能够达到足够的制动作用。所述解决方案的问题在于活塞密封，尤其是在正好优选用于所述系统的小的活塞直径的情况下。此外，更小的活塞由于更小的容积挤压相对于更大的所谓随动活塞为不利的，因为在高制动压力的情况下所述更大的活塞出现在小活塞上并且制动压力彼此不相同。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动装置，在该制动装置中在驱动单元故障时能够借助于尤其是为制动踏板形式的操纵装置以不依赖于驱动单元的方式在制动缸中形成压力。

根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征和从属权利要求的特征的制动装置实现。

本发明基于如下想法，即提出第一和第二力传递机构。在此，第一力传递机构由驱动装置来驱动，并且尤其是在电马达驱动的情况下构成为主轴。第二力传递机构在故障情况下由尤其是为制动踏板形式的操纵装置移动和调节并且然后移动和调节活塞，其中在正常工作时在第一力传递机构和活塞之间存在的形状接合同时与第二力传递机构脱离。在正常工作时活塞由驱动装置调节以形成压力以及减压并且根据本发明活塞和第一力传递机构之间的形状接合通过第二力传递机构来保证，所述第二力传递机构与活塞一起由驱动装置来调节。假如驱动器故障并且需要制动效应，通过制动踏板能够将力施加到第二力传递机构上，由此相对于活塞和第一力传递机构在活塞的方向上克服弹簧力调节所述第二力传递机构。通过所述相对运动取消了形状接合。因此，形状接合脱离并且活塞能够通过第二力传递机构以与驱动装置无关的方式来调节以形成压力。

为了使耦联件在正常工作是保持为耦合的，也就是说确保形状接合，弹簧将第二力传递机构压紧在第一耦联位置中。在所述位置中或者在活塞和两个力传递机构的彼此相对位置中，耦联元件可靠地保持在其的建立形状接合的位置中。

有利的是，即前述的耦联件设置为在空间上邻近活塞。特别有利的是，即第一和第二力传递机构的端部设置在活塞的尤其是罐状的凹槽中，该凹槽远离活塞-缸-单元的工作室。在此，至少一个耦联元件在缸轴线的径向上以可移动的方式支承在活塞上或者支承在固定在活塞上的部分上，尤其是在套筒上。根据两个力传递机构彼此相对和相对于活塞的位置，如此调节耦联元件使得耦联元件建立活塞和第一力传递机构之间的形状接合或者将活塞从第二力传递机构并且因此从驱动器脱离。