[发明专利]用于控制作业机械的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制作业机械的方法，所述作业机械包括用于控制多个工作功能的液压系统，所述多个工作功能包括工具的提升和倾斜。

背景技术

下面，将结合轮式装载机形式的工作车辆来描述本发明。这是本发明的优选但绝非限制性的应用。例如，本发明还能用于其它类型的作业机械(或工作车辆)，例如反铲装载机、挖掘机或者诸如拖拉机的农业机械。

轮式装载机能够用于多种活动领域，例如提升和运输岩石和砂砾、运输托盘和原木。在这些活动的每一种中，使用了不同的设备，包括铲斗形式的工具、叉形工具和抓持臂。更具体地，所述设备包括相对于轮式装载机的车架以枢转方式布置的负载臂单元或动臂。在车架和负载臂单元之间布置有两个液压缸，以便实现负载臂单元的提升和降低运动。工具以枢转方式布置在负载臂单元上。在工具和负载臂单元之间布置有另外的液压缸，以便实现该工具的倾斜运动。

液压系统包括适于经由包括多个控制阀的液压回路向液压缸供应经加压的液压流体的泵。

根据现有技术，该液压系统是负载传感式的。根据先前已知的这种负载传感式系统，最大可用进给压力是固定的。即，最大进给压力受到泵或阀的限制。此外，该液压系统的尺寸是针对最高的预定最大压力要求而确定的。在先前已知的用于轮式装载机的液压系统中，当处于低位置的铲斗被推入材料堆中以掘起材料时，提升能力也许太小。为了解决这个问题，可以使用更大的液压缸，这将需要更大的泵来应对液压缸速度。其缺点在于：这意味着该系统的成本变得更高，即，它在运行中造成更多损失并且需要大的安装空间。

发明内容

本发明的第一个目的是实现一种用于控制作业机械的方法，该方法以成本有效的方式提供改进的操作(特别是关于掘起力方面)，优选具有不变或延长的服务寿命。

通过根据权利要求1所述的方法实现了该目的。因此，通过如下步骤来实现该目的：为工作功能中的至少一种单独确定用于执行特定任务的液压流体的最大压力；以及，为所述工作功能供应至多被加压到所确定的最大压力的液压流体。以此方式，能够获得根据功能按需控制的可变最大压力。

根据现行操作模式(即正在使用的功能、缸位置、工具的类型、处理等)，最大可用进给压力的要求是不同的。

因此，根据一个优选实例，该方法包括如下步骤：基于现行操作模式为所述工作功能单独确定液压流体的最大压力。例如，当处于低位置中的铲斗被推入材料堆中以掘起材料时，能够暂时产生用于提升功能的较高压力。相应地，提升缸在其缩进(穿入材料堆中)时需要高压力，而在其伸出时需要较低压力，从强度的观点来看，这样很好，因为缸在伸出位置中最易受影响。

根据一个实例，该方法包括以下步骤：连续确定所述功能是否仅仅需要处于比最大压力的基本水平低的水平上的最大压力，如果仅仅需要较低的最大压力水平，则将最大压力的水平降低到比基本水平低的水平。以此方式，能够在尽可能多的操作模式中维持最低可能的最大压力，并因此能够获得长的服务寿命。

根据一个实例，该方法包括以下步骤：检测至少一个操作参数，并且基于检测到的操作参数的数值为所述工作功能单独确定液压流体的最大压力。该操作参数例如是表示缸位置、工具的类型、正在执行的处理等的操作参数。根据一个实例，该系统是自适应的。控制单元能够通过检测所述操作参数来在特定时段内记录轮式装载机是如何操作的，并且关于正在执行的处理和/或正在使用的工具的类型作出结论。基于此，控制单元然后能够选择最大压力。可替代地或者作为补充，基于来自操作员控制元件(例如操作杆、按钮或者驾驶室中的其它控制装置)的信号来确定最大压力。

根据另一个优选实例，该方法包括以下步骤：为所述工作功能中的至少两种单独确定用于利用所述工具执行特定任务的液压流体的最大压力，并且为所述工作功能中的每一种供应至多被加压到所确定的最大压力的液压流体。这些工作功能例如包括提升和倾斜。该方法优选还包括以下步骤：为所述工作功能中的每一种同时供应至多被加压到所确定的压力的液压流体。