[发明专利]基于可编程自动控制器的排绳装置以及排绳方法

权利要求书

1.一种基于可编程自动控制器的排绳装置，其与一卷扬机的卷筒配合使用，其包括：一基架，在所述的基架上设置有导向件，一传动组件在所述的导向件规定的方向上运动，在所述的传动组件上设有排绳滚轮，一动力装置与所述的传动组件的动力输入端相连接，其中所述的动力装置为一排绳电机，其特征在于：

还包括：一可编程自动控制器，控制所述的排绳电机的转速和转向；

一卷筒转速编码器，其设置于所述的卷筒上用以获取所述的卷筒转速；

一排绳电机转速编码器，其设置于所述的排绳电机上用以获取所述的排绳电机转速；

在所述的导向件的指定位置上设置有限位传感器，所述的限位传感器与所述的卷筒转速编码器以及排绳电机转速编码器分别和所述的可编程自动控制器相连接，用以确定所述的排绳滚轮的工作位置和状态。

2.根据权利要求1所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的导向件为至少一导向杆，纵向设置于所述的基架上。

3.根据权利要求2所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的传动组件包括：丝杠、一对链轮、链条以及一变速器，所述的丝杠与所述的导向杆平行设置，一所述的链轮设置于所述的丝杠的一端，所述的变速器设置于所述的基架的一端与所述的一对链轮同侧，另一所述的链轮设置于所述的变速器输出轴上，所述的链条套设在所述的链轮对上。

4.根据权利要求1所述的基于可编程自动控制器的排绳装置，其特征在于，所述的排绳滚轮共有两个，并且平行排列，所述的排绳滚轮之间的间隙根据铁丝绳直径进行适当调整。

5.一种基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其是通过上述的基于可编程自动控制器的排绳装置实现的，其特征在于：其包括的步骤为：

所述的排绳电机转动使所述的排绳滚轮在所述的导向件上直线运动；

所述的卷筒转速编码器获取表征所述的卷筒转速的脉冲数；

所述的排绳电机转速编码器获得表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y；

计算此时理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’：

Y’＝(M2*N*A*X)/(M1*L)；

所述的Y与所述的Y’进行比对，当所述的Y小于所述的Y’时，则增加所述的排绳电机的转速；若所述的Y大于所述的Y’时，则降低所述的排绳电机的转速；

其中，N为所述变速器的减速比；A为所述的卷筒绳槽的宽度；M1为卷筒转数编码器一圈输出脉冲数；M2为排绳电机转数编码器一圈输出脉冲数；X为表征所述的卷筒转速的脉冲数；L为丝杆的螺距。

6.根据权利要求5所述的基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其特征在于，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，则所述的排绳电机反转转动并使所述的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y清零。

7.根据权利要求6所述的基于可编程自动控制器的排绳装置的排绳方法，其特征在于，当所述的限位传感器获得所述的排绳滚轮处于指定的限位位置时，判断表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y以及所述理论的表征所述的排绳电机转速的脉冲数Y’差的绝地值是否不大于卷筒转四份之三圈时的排绳电机脉冲数，则将表征所述的卷筒转速的脉冲数X清零；反之则要进行人为调整所述的卷筒上绳的排列。