[发明专利]全自动环形绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将线束绕到环形体上的设备，特别是一种全自动导引多股线束卷绕到磁环上的绕线机。

背景技术

目前，市场上现有的绕线机一般包括放线器、送线组、绕线组、送料组、和料斗，送线组将漆包线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针将漆包线卷绕到磁环上。这类绕线机通常只能将单股漆包线卷绕到磁棒或磁环上，其工作原理是通过两对斜轮组和绕线针导引线束在圆环内作圆周运动，一圈圈将线束卷绕到磁环上。对于由两股或两股以上漆包线绞合而成的多股线，由于绕线组及其绕线针导引线束时，多股线的线头易开叉，不利于连续自动卷绕不同的磁环，对于直径较小的磁环甚至于不能继续进行卷绕操作。另一方面，磁环绕线完成后，现有的绕线机剪断线束留有的线头长度是固定的，不利于在线头加接其它相关配件。

发明内容

针对以上现有磁环绕线机的不足，本发明的目的是提供一种能够连续在不同磁环上全自动卷绕多股绞线，线头不会分叉，并且可以设置磁环卷绕线完成后留有线头的长度。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

全自动环形绕线机，包括机座和安装在机座上的放线器、送线组、绕线组、送料组、直振料斗，机座内设有直流电源、机械手和电机驱动器，所述送线组由伺服电机驱动将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的直振料斗内并由送料组送入夹持座，夹持座使磁环位于绕线组的绕线盘内，然后由绕线组的导线气缸驱动导线针将线穿到磁环的孔中，并卷绕到磁环上，所述绕线组还设有拉线斜轮组，拉线斜轮组包含拉线斜轮、弹簧和可调节悬吊滑块，拉线斜轮可以将线拉紧，弹簧和可调节悬吊滑块可以调节对线夹持力的大小，双股及双股以上的多股绞线经过拉线斜轮组，多股绞线的线头在运转过程中不会分叉，绕线组可以将多股绞线卷绕到磁环的不同位置，使多股绞线在磁环上不重叠，还可以连续将多股绞线分别卷绕到不同的磁环上，实现全自动绕线。

作为本发明的优选技术方案，所述机座上设有人机界面，人机界面通过可编程控制器和伺服电机可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度。

作为本发明的优选技术方案，所述机座上设有红外线光纤传感器，人机界面通过可编程控制器和红外线光纤传感器可以设置磁环卷绕线的圈数，并保证绕在磁环上线的圈数准确，防止重复绕线。

作为本发明的优选技术方案，所述设在机座上的红外线光纤传感器位于拉线斜轮组和磁环的中间位置，这样可以使线在拉紧的同时磁环转动，避免线在磁环上重叠。

作为本发明的优选技术方案，所述拉线斜轮组包含两对斜轮，两对斜轮位于绕线组绕线盘的对称位置。

作为本发明的优选技术方案，所述机械手由纵向运输机械手和横向运输机械手组成，机械手可以将绕好线的磁环从工作位置拉出并送到指定的位置。

作为本发明的优选技术方案，所述直流电源用于向人机界面及可编程控制器、步进电机提供电源。

作为本发明的优选技术方案，所述电机驱动器包括伺服电机驱动器和步进电机驱动器。

本发明的有益效果是：

1、由以上结构可知，多股绞线经过绕线组的拉线斜轮组时令弹簧和可调节悬吊滑块动作，调节弹簧和悬吊滑块使其夹持力合适，被绕线的线头就不会分叉，从而可以连续将多股绞线分别卷绕到不同的磁环上；

2、本机拉线尾处不设剪刀，绕线完成后不剪断线尾，由机械手直接拉出，保证了留有线头的长度，人机界面通过可编程控制器和伺服电机可以设置磁环卷绕完成后留有线头的长度，有利于根据不同产品要求进行调整；

3、人机界面通过可编程控制器和红外线光纤传感器可以控制磁环卷绕线的圈数，使磁环上的线距精确、调整简易，不会产生重复绕线。

本发明特别适用于磁环内外径细小，多股磁芯线较细，人工操作困难的场合，提高了生产效率和产品质量，控制操作简易，性能稳定。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的机座上部构件局部结构示意图。

具体实施方式