[发明专利]语音导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子导航领域，尤指一种语音导航装置。

背景技术

目前，在电子导航领域，语音导航的过程大致如下，首先将从GPS定位模块收 到的信号与规划好的导航路径相匹配，定位汽车当前所在导航路径上的位置，然后 计算出当前位置距离下一个需要播放语音的引导点的距离。到达语音播报引导点后， 导航仪根据驶入路段和驶出路段之间的角度差来进行判断标准转向(见图1)，然后 调出相应的多媒体语音文件，进行报音。如图1所示：假设驶出道路的方向为正右方 向，则驶入道路和驶出道路的夹角为90°，导航系统根据夹角，播放类如“前方向 右转弯”的语音提示音。

上述技术为准确处理语音导航系统中复杂路口的转向报音问题提供了指导性的 帮助，但是对特殊情况没有细节性的解决办法，存在不完善的地方。主要问题反映 为：出现多余报音或错误报音。

如图2所示，其中，图(左)为实际道路状况的反映，该图中a段道路中央隔 离线为单黄线，b段道路中央隔离带为绿化带，该道路情况在导航电子地图数据中 反映为图二(右)的形式。当车辆自路段a驶入，b2路段驶出时，驶入路段及驶出 路段之间存在的角度将使报音系统判断为“直行”或“右前方行驶”，并报出相应的 语音。而我们可以明显地发现，现实中“前方直行”的报音是不必要的，而“右前 方行驶”则是错误的。

因此，现有技术存在多余报音或者错误报音的情况。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种能够准确有效的语音导航装置。

为了解决上述问题，本发明语音导航装置的技术方案包括：

道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络 模型并建立道路之间的拓扑关系图；

语音导航数据库，用于存放语音信息；

道口顺行信息配置模块，用于根据所述道路建模模块所建的网络模型中的每一 个路口配置顺行信息；

路径规划模块，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

语音分析模块，用于根据所述道路建模模块所建立的网络模型和所述路径规划 模块确定的行驶路径确定分歧点的语音触发点；

导航语音模块，用于所述语音分析模块获得的语音触发点从所述语音导航数据 库中取出相应的语音信息予以播放；

主控模块，用于根据所述GPS定位模块和路径规划模块所确定的当前位置确定 其前方路口，判断前方路口是否存在顺行标志，若前方路口为非顺行信息则调用所 述导航语音模块。

所述语音导航数据库包括下述字段：

语音属性字段，用于唯一标识语音信息；

语音信息字段，用于表示每种所述语音属性所对应的导航语音。

所述语音信息包括下述信息：

前方向右转弯；

前方向左转弯；

向左斜前方转弯；

向右斜前方转弯。

与现有技术相比，本发明的语音导航装置的有益效果为：

由于采用道口顺行信息配置模块，在顺行的道口不会出现语音报音，从而不会 出现多余报音或者错误报音的现象。

附图说明

图1是某十字路口处汽车的可选行驶方向实例图；

图2中左图是实际的道路图，右图是左图所示道路在导航电子地图数据库中的 模型图；

图3是本发明语音导航装置结构示意图；

图4是包含有顺行样例的道路模型图；

图5中左图是带有三个带有顺行信息的十字路口图，右图是左图所示道路在导 航电子地图数据库中的模型；

图6是带有方向指示路牌的实际道路样例图以及该样例图在导航电子地图数据 库中的模型。

具体实施方式

如图3所示，本发明语音导航装置包括：

道路建模模块1，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网 络模型并建立道路之间的拓扑关系图；

语音导航数据库5，用于存放语音信息；

道口顺行信息配置模块7，用于根据所述道路建模模块1所建的网络模型中的 每一个路口配置顺行信息；

路径规划模块2，用于根据始点和终点确定车辆的行驶路径；

GPS定位模块3，用于确定车辆的当前位置；