[发明专利]基于相似原理的双目测距法无效
| 申请号： | 200810000644.5 | 申请日： | 2008-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN101324430A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王少萍;岳荣刚;焦宗夏;李凯 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 相似 原理 双目 测距 | ||
【权利要求书】：
1.该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制 电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公 式可以推导出被测物体距离的计算公式。
并得到被测物体尺寸的计算公式：
利用两个焦距不同的摄像头对一个被测物体进行成像，得到两个尺度不同 的图像，图像采集卡将两个图像发送到主控计算机，通过相应的算法计算出被 测物体在两个图像中的不同尺寸，将这两个不同的尺寸值代入推导的计算公式 中，就可以得到被测物体的距离和尺寸信息。
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