[发明专利]一种用于接收/递送作物盆架的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于接收固定的作物盆架的装置，包括两对连接在共有运载器上的相互平行的固定手臂，为接收成排的作物盆架，在手臂间设有空出区域；所述每对手臂之一包括设置在每对手臂之间的传送装置，用于接收和递送作物盆架，该装置设置为可替换的。

这种类型的装置在NL9402104和PCT/NL02/00818中有被披露。两者公开描述了一种叉形结构装置，在叉齿或臂间接收成排的盆栽植物。在这两份公布中，传送装置都包括了与臂对应的传送带，用于转移。所以可以通过控制传送带或绳索来移动成排的栽培基地的盆栽植物，而不用传送带/绳索盆栽的相互移动，这样就保证了接收和传送。传送带/绳索被伸入成排的盆栽植物中，比如，放置在温室的地面被接收。

但是，在接收和递送作物或作物盆架或盆栽时的最大问题出现在最开始的接收上。通常，盆子不能排列整齐且盆间相互间距不一致。这样就会直接导致植物在第一次接收的时候有可能会跌落。这种跌落会直接导致故障的产生，从而使所述装置不能机械化运行，甚至对盆栽植物或其它栽培作物造成损坏。

GB-A-1 356 418号专利公布了一种与机器固定相连的蜗杆传送装置，可以转移瓶子及其类似物。

本发明的目的在于解决现有技术中的上述缺陷，提供一种改进的机构，该机构可以在首次接收盆的时候，对盆栽提供有利的支撑。

在上述装置中，传送装置包括具有纵轴的蜗杆，该纵向轴与所述手臂基本平行。

由于采用了蜗杆，扭转可以产生纵向传送，即，传送方向与手臂的纵向延伸方向平行。与现有的技术相比，本发明中的蜗杆还提供了横向支持，即，作物没有跌落的危险。本发明特别保证了盆栽植物在接收时的平稳传送。蜗杆可以设置在盆栽植物的一侧，另一侧采用不同方式支持。最好在盆栽植物的两侧都设置蜗杆。很明显，该装置也可以用于盆栽植物的再传送，比如，再传送到栽培表面如温室的高处与低处，圆桌及其类似物。出于这个原因，本发明所述装置，尤其是运载器最好是可替换的。这种替换的形式可以是现有技术中任何一种形式。该装置可作为辅助叉子，其可以与叉车相耦接。也可以将运载器与一个自推进结构作成一体以在栽培区如温室内自动传送，其可以采用也可以不采用远程控制。对于其它应用，该装置可以固定连接，比如在作物中央。

优选地，蜗杆在作物盆架的接收终端的传送速度至少要和与蜗杆连接的该装置的转移速度一致。

根据本发明其中的一个实施例，用于接收盆栽植物或盆架的两个蜗杆的间距要比接收近端要宽，也就是说，比起靠近所述运载器的近端，自由端的设置远离运载器。这样就形成了V形的盆栽作物入口。也可以通过设置蜗杆的自由端成圆锥形。这可以通过沿某个方向减小蜗杆的顶部或中心部分，或其两者来达到。

本发明的另一种变化形式提供了两个上下蜗杆。其中一个蜗杆可以直接设置并连接在另一个蜗杆下面，或是交错连接，蜗杆可以采用不同直径，总之所有的蜗杆的不同设置都是为了使其对盆的接收能产生最大的支持作用，这样就尽可能的减少了盆在第一次接收时产生跌落的危险性。

最好，蜗杆和手臂分别设置为蜗杆在手臂的两侧，也就是说，可以直观的看见左面和右面用以移动盆栽植物。一定数量的蜗杆就足够完成该工作。

如果使用两个蜗杆，其可以在同一方向上作用，可以通过调节蜗杆在同一方向转向和旋转来实现。此外，可以在每个蜗杆上设置多个螺旋线，所述螺旋线彼此以统一的间隔距离来设置。这样相邻的盆间都有相同的间距。

另一个具有优点的实施例提供了一个运输板，一旦盆栽植物被蜗杆接收便被放置在所述运输板上，并可滑动。

此外，该实施例可以提供相对较长的手臂以使运输板具有中心槽形开口，包括进一步传送装置如进一步蜗杆。总之，一旦盆栽植物被该装置接收，跌落的可能性就会大大降低。通过运载器的传输槽包括上述槽和进一步传送装置，这种跌落的可能性会进一步降低。

根据本发明另一实施例，运载器的设置与至少一个蜗杆保持一定距离。这样可以使蜗杆在栽培基础或类似物上延伸以接收作物。

根据另一个具有优点的实施例，设置一个或多个蜗杆以使盆栽作物的移动速度可以变化。也就是说，蜗杆的倾斜度随长度来变化。具体的说，比如在接收的时候，不同的元件被设置用以确保在接收端蜗杆的运动/倾斜速度和机器的运转速度相对应，但是这样增加了从蜗杆接收点起的下游工作，即，在机器的内部接收到的作物或作物盆架的转移速度分别被提高了。