[发明专利]一种单点对多点通讯的方法及系统

权利要求书

1.一种单点对多点通讯的系统，包括具有主处理器的板卡和具有多个从处理器的板卡，所述具有主处理器的板卡和具有多个从处理器的板卡通过一个串口通信，其特征在于，所述具有多个从处理器的板卡还包括与所述串口相连的连接单元，用于通过令牌实现所述主处理器和所述从处理器之间的互通。

2.如权利要求1所述单点对多点通讯的系统，其特征在于，所述主处理器具体包括：

令牌获取单元，用于在系统初始化时获取令牌；或从来自从处理器返回的报文中获取令牌；

报文发送单元，用于将携带令牌的报文发送给目标从处理器，所述报文中还可包括所述主处理器的发送数据；

报文接收单元，用于接收所述目标从处理器发送的携带交回的令牌的报文，所述报文中还可包括所述目标从处理器的发送数据。

3.如权利要求2所述单点对多点通讯的系统，其特征在于，所述主处理器还包括：

超时恢复单元，用于检测所述目标从处理器超过预设时间没有返回报文，或超过预设时间的次数超出预设次数，则判断所述从处理器出现故障，将所述令牌发送给其他从处理器。

4.如权利要求3所述单点对多点通讯的系统，其特征在于，

所述超时恢复单元，还用于确定所述从处理器出现故障后，停止向所述从处理器发送数据，并设置对应的故障标志位；

所述主处理器还包括判断单元，用于报文发送单元发送数据前根据所述故障标志位判断所述从处理器是否出现故障，如出现故障，则不向所述从处理器发送报文。

5.如权利要求1所述单点对多点通讯的系统，其特征在于，所述从处理器具体包括：

报文接收单元，用于根据主处理器广播的报文确定本身为目标从处理器，并从所述报文中获取令牌；

报文发送单元，用于将携带令牌的报文返回给主处理器，所述报文中还可包括所述从处理器的发送数据。

6.一种单点对多点通讯的方法，应用于包括具有主处理器的板卡和具有多个从处理器的板卡的系统，所述具有主处理器的板卡和具有多个从处理器的板卡通过一个串口通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

主处理器的携带令牌的报文通过所述串口广播到所述多个从处理器；

目标从处理器携带令牌的报文通过所述串口发送到所述主处理器。

7.如权利要求6所述单点对多点通讯的方法，其特征在于，所述主处理器的携带令牌的报文通过所述串口广播到所述多个从处理器具体包括：

在系统初始化时获取令牌，或从来自从处理器返回的报文中获取令牌；

所述主处理器将携带令牌的报文通过串口发送给目标从处理器，所述报文中还可包括所述主处理器的发送数据。

8.如权利要求6所述单点对多点通讯的方法，其特征在于，所述目标从处理器携带令牌的报文通过所述串口发送到所述主处理器具体包括：

从处理器接收主处理器广播的报文，根据所述报文确定本身为目标从处理器，并从所述报文中获取令牌；

所述目标从处理器将携带令牌的报文返回给所述主处理器，所述报文中还可包括所述从处理器的发送数据。

9.如权利要求6所述单点对多点通讯的方法，其特征在于，所述目标从处理器携带令牌的报文通过所述串口发送到所述主处理器之前还包括：

检测所述目标从处理器超过预设时间没有返回报文，或超过预设时间的次数超出预设次数，则判断所述从处理器出现故障，将所述令牌发送给其他从处理器。

10.如权利要求9所述单点对多点通讯的方法，其特征在于，所述判断所述从处理器出现故障之后还包括：

确定所述从处理器出现故障后，停止向所述从处理器发送数据，并设置对应的故障标志位。

11.如权利要求10所述单点对多点通讯的方法，其特征在于，所述主处理器的携带令牌的报文通过所述串口广播到所述多个从处理器之前还包括：

根据所述故障标志位判断所述从处理器是否出现故障，如出现故障，则不向所述从处理器发送报文。