[发明专利]影像特征像素点的辨识装置及其辨识方法

权利要求书

1.一种影像特征像素点的辨识方法，其特征在于，包括：

接收一影像，该影像具有多个像素点；

利用基于该像素点的像素值边缘检测每一该像素点的筛选方法连续执行 至少一次该像素点的筛选以得到多个候选像素点；以及

将该候选像素点进行差异高斯模糊运算以找出具有极值的该候选像素点 作为多个特征像素点；

在该连续执行至少一次该像素点的筛选步骤中的至少一次的筛选方法，包 括：

缩小该影像；

依序计算缩小后的该影像上相关于每一该像素点的多个梯度值；

取得相关于每一该像素点的该梯度值中的最大梯度值；

将每一该最大梯度值与一门槛值比对，以得到大于该门槛值的该最大梯度 值所对应的该像素点；

当该次筛选为最后一次时，将得到的该像素点作为该候选像素点；以及

当该次筛选非最后一次时，将得到的该像素点提供给下一次筛选。

2.根据权利要求1所述的影像特征像素点的辨识方法，其特征在于，该 连续执行至少一次该像素点的筛选的步骤，包括：

以该影像的该像素点执行该像素点的第一次筛选；

以前一次筛选得的该像素点执行该像素点的再次筛选；以及

将最后一次筛选得的该像素点作为该候选像素点。

3.根据权利要求1所述的影像特征像素点的辨识方法，其特征在于，当 该次筛选为最后一次时，将得到的该像素点作为该候选像素点的步骤包括：

进行该像素点中相邻的该像素点的排斥判断以保留相邻的该像素点中之 一，以得到不相邻的该像素点作为该候选像素点。

4.根据权利要求1所述的影像特征像素点的辨识方法，其特征在于，更 包括：

选择该影像的一色彩通道以由相应该色彩通道的该像素点进行后续该像 素点的筛选。

5.一种影像特征像素点的辨识装置，其特征在于，包括：

一影像接收端，用以接收一影像，其中该影像具有多个像素点；

至少一过滤器，该过滤器依序串联且该过滤器中最上游的该过滤器电连接 该影像接收端，该过滤器用以基于该像素点的像素值边缘检测每一该像素点来 连续筛选该像素点以得到多个候选像素点；以及

一特征描述器，电性连接该影像接收端和该过滤器中最下游的该过滤器， 用以基于最下游的该过滤器所输出的该候选像素点进行差异高斯模糊运算以 找出具有极值的该候选像素点作为多个特征像素点；

该过滤器中的至少一该过滤器分别为一梯度过滤器，每一该梯度过滤器包 括：

一影像输入端，用以接收来自上游的该影像；

一缩放单元，电性连接该影像输入端，以缩小该影像输入端所接收到的该 影像；

一检测单元，电性连接该缩放单元，以依序计算缩小后的该影像上相关于 每一该像素点的多个梯度值并输出相关于每一该像素点的该梯度值中的最大 梯度值；

一判断单元，电性连接该检测单元，以将每一该最大梯度值与一门槛值比 对并定义大于该门槛值的该最大梯度值所对应的该像素点；以及

一影像输出端，电性连接该判断单元，以输出具有该判断单元所定义的该 像素点的该影像；

其中，当来自上游的该影像中具有已定义的该像素点时，该检测单元针对 已定义的该像素点进行该梯度值的计算，且该判断单元会在比对后重新定义该 像素点。

6.根据权利要求5所述的影像特征像素点的辨识装置，其特征在于，每 一该梯度过滤器还包括：

一互斥单元，电性连接在该判断单元、该影像输出端之间，以进行该判断 单元所定义的该像素点中相邻的该像素点的排斥判断来保留相邻的该像素点 中之一；

此时，该影像输出端输出具有该互斥单元所保留的已定义的该像素点的该 影像。

7.根据权利要求5所述的影像特征像素点的辨识装置，其特征在于，该 影像接收端包括：

一通道选择器，一端电性连接于该影像接收端，另一端电性连接该过滤器 中最上游的该过滤器和该特征描述器，用以选择接收到的该影像的一色彩通道 并输出相应该色彩通道的该影像。