[发明专利]垃圾桶及垃圾收运系统

权利要求书

1.一种垃圾收运系统，其特征在于，包括

垃圾桶，包括：

在垃圾桶上部设置的体积传感器、形状传感器以及在垃圾桶的底部设置有重量传感器，体积传感器用于检测垃圾桶内垃圾的体积，体积传感器包括一摄像装置和一测距装置，通过摄像装置获得垃圾的表面形状并且通过测距装置测得垃圾表面至垃圾桶的垃圾桶盖的距离，形状传感器是一摄像装置，用于在不同时刻检测垃圾的表面图像相关的数据，重量传感器用于检测垃圾的重量；

信号处理模块，与所述传感器耦接，分别接收所述传感器输出的特征信号，获取并输出特征信号中有关重量、体积和形状的特征参数；

计算模块，与该信号处理模块耦接，接收该特征参数，并依据该特征参数计算出有关重量、体积和形状的特征值数据；

垃圾桶通信模块，用于传送该特征值数据；

存储装置，用于存储该特征值数据；以及

电源；

控制中心，包括：

中心通信模块，与该垃圾桶通信模块无线连接，该垃圾桶通信模块在预定的时间内从该存储装置中读取该特征值数据并传送至该中心通信模块，该中心通信模块接收该特征值数据；

决策模块，与该中心通信模块耦接，根据该特征值数据输出一指令信号至该中心通信模块；

垃圾车，包括与该中心通信模块无线连接的垃圾车通信模块，该垃圾车通信模块接收该指令信号；中转站；以及垃圾回收站或者垃圾处理厂；

其中，垃圾车用于收集某一区域的垃圾桶中的垃圾，多辆垃圾车收集的垃圾运往中转站，然后再由较大的垃圾车运往垃圾回收站或者垃圾处理厂，控制中心用于调度所有的垃圾车。

2.一种垃圾收运系统，其特征在于，包括

垃圾桶，包括：

在垃圾桶上部设置的体积传感器、形状传感器以及在垃圾桶的底部设置有重量传感器，体积传感器用于检测垃圾桶内垃圾的体积，体积传感器包括一摄像装置和一测距装置，通过摄像装置获得垃圾的表面形状并且通过测距装置测得垃圾表面至垃圾桶的垃圾桶盖的距离，形状传感器是一摄像装置，用于在不同时刻检测垃圾的表面图像相关的数据，重量传感器用于检测垃圾的重量，该垃圾桶内垃圾的物理特征为重量、体积、形状、温度或湿度；

信号处理模块，与所述传感器耦接，分别接收所述传感器输出的特征信号，获取并输出特征信号中有关重量、体积和形状的特征参数；

垃圾桶通信模块，用于传送该特征参数；

存储装置，用于存储该特征参数；以及

电源；

控制中心，包括：

中心通信模块，与该垃圾桶通信模块无线连接，该垃圾桶通信模块在预定的时间内从该存储装置中读取该特征参数并传送至该中心通信模块，该中心通信模块接收该特征参数；

计算模块，与中心通信模块耦接，接收该特征参数，并依据该特征参数计算出有关重量、体积和形状的特征值数据；

决策模块，与该计算模块耦接，根据该特征值数据输出一指令信号至该中心通信模块；

垃圾车，包括与该中心通信模块无线连接的垃圾车通信模块，该垃圾车通信模块接收该指令信号；

中转站；以及垃圾回收站或者垃圾处理厂；

其中，垃圾车用于收集某一区域的垃圾桶中的垃圾，多辆垃圾车收集的垃圾运往中转站，然后再由较大的垃圾车运往垃圾回收站或者垃圾处理厂，控制中心用于调度所有的垃圾车。