[发明专利]乘坐式插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种设置可正反旋转的静液压式无级变速装置的乘坐式插秧机，尤其涉及利用脚踏式HST踏板进行前进、后退时的变速，并利用碰触(touch)式操作杆执行插秧作业部的操作，从而可以同时进行转向、变速及插秧作业部操作的乘坐式插秧机。

背景技术

图1表示一般结构的乘坐式插秧机，如图1所示，乘坐式插秧机1大致分为包含引擎11、驾驶座12、前轮13、后轮14、刹车踏板(brake pedal)15、仪表板及面板(panel)等的行驶主体部10和包含秧苗搭载部21及浮板(float)22等的插秧作业部20，这两部分连接为可相互摇动的状态。

另外，进行插秧作业的水田由作为坚固的水田底层的硬土层和浸水软质土壤构成，所述前轮13及后轮14在硬土层上面滚动，浮板22则在与浸水软质土壤表面接触的状态下被拖动。

即，使行驶主体部10移动的所述前轮13及后轮14在凹凸不平的硬土层上面摇动前行，而构成插秧作业部20的所述浮板22则在平整浸水软质土壤，即水中软泥表面的同时不发生较大的摇动而向前移动。

在插秧作业进行过程中，布置于所述插秧作业部20下端的移植机23持续进行从所述秧苗搭载部21每次取出一定量的秧苗以适当深度移植到所述软泥中的动作，这就是利用机械进行的插秧作业的基本动作。

但是，在包含前轮13及后轮14的所述行驶主体部10整体在凹凸不平的硬土层上面摇动前行期间，包含秧苗搭载部21及移植机23的所述插秧作业部20需要不受行驶主体部10摇动的影响始终以一定深度进行插秧。

另外，为使插秧作业部20能够不受行驶主体部10摇动的影响而进行一定深度的插秧作业，所述行驶主体部10上的驾驶座12附近除了通常的插秧作业部升降杆16(以下，称“升降杆”)之外还增设自动插秧控制用摇动杆17(以下，称“摇动杆”)。

所述升降杆16布置在驾驶座12侧方，而所述摇动杆17则布置在方向盘正下方。

更具体地讲，所述升降杆16是通常的手动杆，根据作业人员的手动操作沿着图2中的升降杆操作路径移动，从而实现插秧作业部对应于“上升”、“下降”等各个停止位置的动作。

所述升降杆操作路径大致分为两个部分，其一是对应于图2中的“自动”位置的部分，此时，所述插秧作业部的上升或下降受到将在后面描述的自动控制装置的控制，另一个是操作路径上的“上升”位置至“插秧作业”位置的部分，也就是通过手动操作进行控制的部分。

并且，所述摇动杆17为多触点杆的一种，并且仅在升降杆16置于所述“自动”位置时才发挥其功能。

即，在升降杆16置于“自动”位置的状态下，如果作业人员沿上下方向按压摇动杆17，则按照其按压的顺序实现插秧作业部20的下降、插秧离合器连接等动作，因此在繁忙的插秧作业过程中，无需为了插秧作业部20的上升、下降以及插秧离合器的断续而一一操作升降杆。

如同后轮防护板(fender)19上的上限限位开关(limit switch)及浮板22上的浮板传感器(float sensor)等，所述升降杆16及摇动杆17上贴附各自的传感器，这些传感器将其测定乃至检测结果发送到所述驾驶座下方的中央控制装置(附图中没有示出)。

另外，所述摇动杆17除了控制插秧作业部20的上升及下降和插秧离合器的连接及断开的功能之外，还具有控制划印器(marker)24使其伸开的功能。

即，沿前后方向推拉摇动杆17时，左右侧划印器24中的某一侧划印器伸开。

举例来说，如果将所述摇动杆17推向前方，则左侧划印器伸开，相反，如果向后方拉动所述摇动杆17，则右侧划印器伸开。

与这种伸开过程相反，左右侧划印器在所述插秧作业部上升时根据连杆动作被折叠。

如果进一步考察所述现有的乘坐式插秧机1中驾驶座12周围的控制杆布置情况，驾驶座左侧前方又布置了一个称为HST变速杆18的控制杆，该控制杆与变速箱(transmission case)内部的液压式无级变速装置相连接，从而起到控制乘坐式插秧机1自身的行驶速度的功能。

如此，现有乘坐式插秧机1的驾驶座12周围布置3个控制杆16、17、18，作业人员在插秧作业过程中时而要轮番操作这些多个控制杆，时而又要同时操作这些多个控制杆。

上述的现有结构的乘坐式插秧机1由于控制杆操作上的繁琐，因此存在虽然采用了高水准的自动控制装置，但作业性仍降低的问题。