[发明专利]图像抖动补正单元、图像抖动补正装置及摄影装置

说明书

技术领域

本发明涉及作为手抖补正机构可以适用于例如数字照相机或附带摄像头的移动电话机等摄像装置的图像抖动补正单元、具备该图像抖动补正单元的图像抖动补正装置、以及具备该图像抖动补正装置的摄影装置。

背景技术

以往，在数字照相机等中为了抑制由用户的手抖等引起的摄影图像的不清晰，采用了各种手抖补正机构(参照专利文献1、2、3)。

作为这样的手抖补正机构，具有采用按照将保持模件沿纵摇方向和偏转方向转动自如的方式、称为所谓的万向(gimbal)机构的手抖补正机构。

然而，上述专利文献1所公开的万向机构，需要将自由旋转的旋转接头等配置在保持模件的上下左右4处，所以，无论如何而手抖补正机构也有大型化的倾向，而且，如果勉强地谋求小型化，则有将上述旋转接头的轴承部等脆弱化的不良情况。

因此，在沿保持模件的外周的一点的轴点以摇动自如的方式进行支撑的同时，分别介由沿该保持模件的外周的、各自在相互不同的第1方向及第2方向离开上述轴点的第1驱动点及第2驱动点来驱动上述保持模件的驱动结构，在由本申请人提出的特願2006-269712号、特願2006-269713号、特願2006-269714号、特願2006-26915号等未公开的在先申请中被考虑。若实现这样的驱动结构，则可实现图像抖动补正单元的小型化，从而可装载于移动设备上。

图11是表示考虑装载于移动设备而谋求小型化的图像抖动补正单元2的其他例的图。

在图11中表示从右斜上方看到的其他例的图像抖动补正单元2的图。在该图11中表示有：该图像抖动补正单元2的构成要素的、保持摄影透镜10的保持模件20和将该保持模件20在轴点PB以摇动自如的方式进行支撑的支撑体21。

如图11所示，在支撑体21上为了使保持模件20的偏转方向有关的转动自如而沿保持模件20的右侧面配备有第1驱动机构23，而且为了使保持模件20的纵摇方向有关的转动自如而沿保持模件20的下面配备有第2驱动机构24。

在这些第1驱动机构23和第2驱动机构24中分别具备有线圈234、244和磁铁233、243，磁铁233、243被固定在从支撑体21沿保持模件20的右侧面或保持模件的下面而延伸的支撑部件210、211。

另一方面，线圈234、244与以相对于支撑体21移动自如的方式被保持的臂ARM1、ARM2连结，这些臂ARM1、ARM2各自的前端部在驱动点D1、D2与保持模件20卡合。

此处的卡合，通过臂ARM1、ARM2侧的驱动点D1、D2所设置的球状的卡合部件Q1、Q2被弹簧SP1、SP2按压到保持模件20侧的驱动点D1、D2所设置的凹部来实现。

在图11的构成的情况下，例如，当该图像抖动补正单元被组装于图像抖动补正装置，且通过来自该图像抖动补正单元所具备的控制部的电流信号而使线圈234、244通电时，在线圈234、244和磁铁233、243之间电磁力相互作用，从而通过线圈234、244运动，各臂ARM1、ARM2与这些线圈234、244一起运动，由此在2个驱动点D1、D2分别单独驱动保持模件20，于是全体上使保持模件20摇动。另外，图11的2个线圈234、244为基板上形成线圈的线圈基板，将这些线圈基板分别以相对磁铁243、233并列的方式配设。而且，图11的图像抖动补正单元不是专利文献4中具有那样的用于开环控制，而是用于反馈控制的单元，因此，在线圈基板上为了能够检测线圈基板运动时的位置，分别配备有传感器如霍尔元件HD1、HD2等。这些传感器HD1、HD2，在各线圈基板与臂一同运动而使保持模件20在驱动点D1、D2驱动时，检测从磁铁233、243受到的磁力的变化，并将检测出的磁力的大小作为位置信号而输出。

然而，在上述像补正单元的构成中，由于与保持模件20卡合的臂ARM1、ARM2的前端部分别为自由(free)结构，因此，在2个驱动点(第1驱动点D1和第2驱动点D2)同时进行保持模件20的驱动时，有时在由任一方的驱动点D1或D2驱动的臂ARM1或ARM2的运动中诱出由另外一方的驱动点D2或D1驱动的臂ARM2或ARM1的运动。若发生这样的情况，则随着一方的臂的运动而使由另外一方的臂保持的线圈基板上的传感器和磁铁之间的距离变化，从而有时由臂保持的线圈基板上的传感器HD1或HD2的输出变得不稳定。