[发明专利]振动检测装置、成像设备和振动检测方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本发明包含与2007年2月21日提交日本专利局的日本专利申请JP2007-041339相关的主题，这里参考引用了该专利申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及例如用于检测振动的振动检测装置、被配置成包含所述振动检测装置以实现抖动校正等的成像设备以及相应于所述振动检测装置的方法。

背景技术

利用诸如数字静物照相机、摄像机等的最新成像设备，包含抖动校正功能的成像设备已被普遍认识。抖动校正功能是通过消除由于例如当照相师进行手持拍摄等时不能被阻止发生的成像设备的振动和摆动所产生的图像的摆动，允许照相师拍摄不模糊的静止图像或运动图像的功能。

已经知道用于实现这种抖动校正功能的配置，例如日本待审专利申请公开No.4-18515所示，其包含能够沿彼此正交并且垂直于光轴的两个方向(俯仰(pitch)方向和偏航(yaw)方向)驱动校正透镜的机构，以及用于检测相应于上述俯仰方向和偏航方向的角位移的检测系统。所述机构基于由检测系统检测的角位移沿俯仰方向和偏航方向驱动校正透镜，从而抑制了图像模糊。原则上，通过积分由用于检测角加速度或角速度的振动传感器而获得的检测信号可以获得角位移的信息。振动传感器还可以利用角加速度传感器之外的加速度或速度检测传感器来实现。

然而注意，在实际应用中，已知被称作漂移的DC分量被叠加在用作上述振动传感器的角加速度计或角速度计的检测信号上，所述DC分量的电位由于温度、时间进程等在非常长的周期上波动。因此，为了实现用于检测角位移的系统，提供了用于去除上述漂移的高通滤波器。

发明内容

附带地说，抖动的频率通常约是12Hz到1Hz，其相当低，所以需要设置上述高通滤波器的截止频率，以便在保证等价于该抖动的频率分量通过的同时去掉DC分量。因此，在实际应用中通常将高通滤波器的截止频率设置为0.1Hz左右或更小。

然而注意到，如上所述，针对高通滤波器设置极低的截止频率(时间常数)，所以已知在例如执行水平摇摄(pan)、垂直摇摄(tilt)等大大改变拍摄方向的操作之后，有时不能得到合适的抖动校正效果。

也就是说，在诸如水平摇摄或垂直摇摄等的操作的情况下，检测到比处于正常抖动的状态明显更大的角位移，因此与之对应的过大的信号被输入给高通滤波器。相应于如此输入的信号的DC分量被叠加到高通滤波器的输出上，但是去除DC分量所需的时长是用高通滤波器的截止频率的反数表示的时间。例如，如果截止频率是0.1Hz，则其时长是10秒。

这意味着当诸如水平摇摄或垂直摇摄的操作被执行一次，高通滤波器的输出处的DC分量就会保持片刻。也就是说，甚至当完成诸如水平摇摄或垂直摇摄的操作，以通常的手持方式将拍摄方向固定(即使用户试图固定拍摄方向，手持拍摄也会导致摆动，即抖动)以便转换到可以执行拍摄的状态时，可以得到的检测信号是关于相应于此时的抖动的真正角位移值其上叠加有上述DC分量的检测信号。

因而，水平摇摄或垂直摇摄之后，检测信号变成关于相应于抖动的真正角位移其上叠加有DC分量的检测信号，因此，抖动校正控制的下述特性恶化。例如，在诸如拍摄图像根据校正透镜相应于例如上述DC分量慢慢移动而沿着某个方向慢慢移动的现象中，抖动的检测与实际抖动没关系，因此有时产生用户没有预料的不适当的抖动校正的行为。

因而，对于当前的抖动校正功能，由于过大的信号被输入给高通滤波器时的残留DC分量产生的缺点导致了问题，并且增加了针对这一点实现有效解决方案的需要。已经认识到对解决这些问题的振动检测装置的需求。

根据本发明的实施例，一种振动检测装置包含：振动量检测单元，其至少包含是用于检测振动量并且输出是表示所检测振动量的信号的振动检测信号的部分的振动量传感器，以及被配置成去除被叠加到所述振动检测信号上的DC分量的高通滤波器；状态检测单元，其被配置成检测导致将特定变化提供给由所述振动量传感器检测的振动量的结果的特定状态；以及输入控制单元，其被配置成响应于由所述状态检测单元检测到所述特定状态，防止所述振动量检测信号被输入给所述高通滤波器。