[发明专利]汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车，它是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车，其特征在于，具有：

根据驾驶者的加速操作设定加速要求开度的加速要求开度设定装置；

检测车辆的加速度的加速度检测装置；

根据该检测出的加速度与从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆平衡转矩的平衡转矩计算装置；

根据该计算出的平衡转矩设定加速修正开度的加速修正开度设定装置；

根据上述所设定的加速要求开度与上述所设定的加速修正开度设定加速开度的加速开度设定装置；以及

根据该所设定的加速开度控制上述动力输出装置的控制装置。

2.如权利要求1所述的汽车，其中上述加速修正开度设定装置，是具有根据上述所计算出的平衡转矩设定限定开度的限定开度设定装置、和根据驾驶者的加速操作的变化设定偏置开度的偏置开度设定装置，通过由上述所设定的限定开度限定该设定的偏置开度而设定加速修正开度的装置。

3.如权利要求2所述的汽车，其中上述限定开度设定装置，是在驾驶者的加速操作为接通操作时沿增大方向设定上述限定开度，而在驾驶者的加速操作为断开操作时沿减小方向设定上述限定开度的装置。

4.如权利要求2所述的汽车，其中上述偏置开度设定装置，是上述驾驶者的加速操作的变化沿接通方向越大则设定越大的偏置开度的装置。

5.如权利要求1所述的汽车，其中还具备检测车速的车速检测装置、和设定作为用于以该检测出的车速巡航行驶的加速开度的巡航开度的巡航开度设定装置；前述加速修正开度设定装置，是在上述所设定的加速要求开度大于或等于上述所设定的巡航开度时根据上述所计算出的平衡转矩设定加速修正开度，而在上述所设定的加速要求开度小于上述所设定的巡航开度时设定值基本为0的加速修正开度的装置。

6.如权利要求1所述的汽车，其中上述平衡转矩计算装置，是将上述所设定的执行转矩作为从上述动力输出装置输出的转矩而计算平衡转矩的装置。

7.如权利要求1所述的汽车，其中上述平衡转矩计算装置，是计算车辆乘载有预定人数时的平衡转矩的装置。

8.如权利要求1所述的汽车，其中上述动力输出装置具有可相对于车轴输入输出动力的电动机。

9.如权利要求1所述的汽车，其中上述动力输出装置具有：内燃机；与该内燃机的输出轴和连结在车轴上的驱动轴相连接，随着电力与动力的输入输出将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给上述驱动轴的电力动力输入输出装置；以及可相对于上述驱动轴输入输出动力的电动机；

上述控制装置，是为了将上述所设定的执行转矩输出给上述驱动轴而控制上述内燃机、上述电力动力输入输出装置和上述电动机的装置。

10.如权利要求9所述的汽车，其中上述电力动力输入输出装置是具有三轴式动力输入输出装置和发电机的装置，所述的三轴式动力输入输出装置，是与上述内燃机的输出轴和上述驱动轴以及第三轴这三根轴相连接、且根据相对于该三根轴之中的任意的两根轴输入输出的动力而对剩余的轴进行动力的输入输出的三轴式动力输入输出装置，所述的发电机是相对于上述第三轴输入输出动力的发电机。

11.如权利要求9所述的汽车，其中上述电力动力输入输出装置是成对转子发电机，该成对转子发电机，具有安装在上述内燃机的输出轴上的第一转子和安装在上述驱动轴上的第二转子，通过伴随该第二转子相对于该第一转子的相对旋转而由该第一转子与该第二转子的电磁作用产生的电力的输入输出，而将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给该驱动轴。

12.一种汽车的控制方法，它是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

(a)根据驾驶者的加速操作设定加速要求开度；

(b)检测车辆的加速度；

(c)根据该检测出的加速度与从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩；

(d)根据该计算出的平衡转矩设定加速修正开度；

(e)根据上述所设定的加速要求开度与上述所设定的加速修正开度设定加速开度；

(f)根据所设定的加速开度控制上述动力输出装置。