[发明专利]用于驱动冲击装置的直线电机的控制方法

权利要求书

1.用于驱动冲击装置(2)的单相的直线电机(1)的控制方法，该冲击装置包括一个在直线电机(1)的受调节地驱动的动子(5)与冲击装置(2)的锤子(6)之间的松动的联接器(4)，该冲击装置在锤子(6)施加正好一次力冲击(K)到工具(8)或冲头(7)上的冲击周期之内具有一个牵拉阶段(Z)和一个加压阶段(D)，在该牵拉阶段中松动的联接器(4)通过一个单侧的强迫接触贴靠在动子侧的接触表面(KL)上，而在该加压阶段中松动的联接器(4)通过一个单侧的强迫接触贴靠在锤子侧的接触表面(KS)上，并且在牵拉阶段(Z)与加压阶段(D)之间分别有一个变化阶段(W)，在该变化阶段中单侧的强迫接触通过一个在松动的联接器(4)的两个接触表面(KL-KS)之间的无接触的间隙长度(S)变化，其中动子(5)受调节地松开在其中一个接触表面(KL/KS)的单侧的强迫接触并且建立在另一接触表面(KL/KS)的单侧的强迫接触，其特征在于：至少从牵拉阶段(Z)至加压阶段(D)的变化阶段(W)通过动子(5)相对于直线电机(1)的凸极的极周期(P)的地点位置离散地触发。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：单侧的强迫接触在变化阶段(W)中变化，其中在制动阶段(B)中通过动子(5)的制动松开松动的联接器(4)在其中一个接触表面(KL/KS)的单侧的强迫接触并且在捕捉阶段中通过动子(5)的受调节的接近而重新建立松动的联接器(4)在另一接触表面(KL/KS)的单侧的强迫接触。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：对于变化阶段(W)起作用的调节回路包含一个具有次级的差速度调节的差位置调节。

4.按权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：在作为附加的辅助条件按数量低于在锤子(6)和动子(5)之间的速度差界限值之后，才开始捕捉阶段(F)。

5.按权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：如果在随后的加压阶段中通过锤子(6)和动子(5)的速度达到预定的额定能量(ES)，那么才开始连接到牵拉阶段(Z)上的变化阶段(W)。

6.按权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：如果一个通过动子速度和动子位置必需的制动能量(EB)达到一个通过可电动提供的驱动能量预定的界限能量(EG)，那么连接到加压阶段(D)上的变化阶段(W)才正好开始，通过该制动能量动子(5)在工具侧的反向点(U)之前正好还可以制动成运动方向反向。

7.按权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于：在传感确定锤子(6)和动子(5)的位置和速度时，至少一个存储阵列用于确定不同的动能(ES)和提供的驱动能量或制动能量(EB)或者直接用于确定变化阶段(W)的开始位置，该存储阵列包括试验确定的或者通过模拟模型确定的基准值。

8.按权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：在加压阶段(D)期间在动子(5)和锤子(6)的运动的后面的死点中存在一个静止阶段(R)。