[发明专利]诊断设备以及诊断设备的诊断单元的移位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种诊断设备、尤其是一种X射线设备，该设备包括：患者卧榻，其可转动地支承于支撑装置上；以及诊断单元，该诊断单元同样支承于该支撑装置上并可以借助马达驱动器和移位机构沿平行于患者卧榻的纵向移动。本发明还涉及一种借助马达驱动器和移位机构使诊断设备的支承于支撑装置上的诊断单元沿平行于患者卧榻的纵向移位的方法，其中该患者卧榻同样可转动地支承于该支撑装置上。

背景技术

经常使用诊断设备(如X射线透视设备)对患者进行检查，其中，在患者上方设有图像接收器，而在患者卧榻下方设有X射线发射器。这种设备通常被称作台下设备。这种台下设备例如是西门子公司的AXIOMSirescop SD透射系统，该透射系统适用于几乎所有数字化的放射医学和荧光检查方法。所谓的台下设备包括：可转动或枢转地支承于支撑装置上的患者卧榻，该患者卧榻可以根据当前检查在需要时从水平位置转动+/-90°而移位到垂直位置。在该设备的运行中，图像探测器必须尽可能地移动接近患者的待检查器官或组织，以便获得高质量的拍摄。因此，包括患者卧榻上方的图像探测器和下方的X射线发射器的整个诊断单元就在保持装置的支撑下沿患者卧榻移动。因此，诊断单元独立于患者卧榻的取向和倾角地沿着平行于躺卧面的患者卧榻的纵向移动。诊断单元沿患者卧榻纵向的运动例如通过保持装置上的操纵手柄来控制，该操纵手柄是手动控制的。为了使诊断装置能够在患者卧榻的不同倾斜位置中运动，设有用于平衡诊断装置重量的配重，该配重通过移位机构与诊断单元相连。在所述设备中，配重设置于患者卧榻内部。操纵人员通过移位机构、尤其是包括摩擦轮驱动器的移位机构使诊断单元的移动变得更容易。诊断单元和配重的重量典型地分别为几百千克(例如约400千克)。因此必须相应地设计整个支承机构和底座结构(Bodenkonstruktion)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，在使用台下设备时确保患者的高度安全性。

这一技术问题通过如下的一种诊断设备、尤其是X射线设备得以解决，该设备包括：患者卧榻，其可转动地支承于支撑装置上；以及诊断单元，该诊断单元同样支承于该支撑装置上并可以借助马达驱动器和移位机构沿平行于患者卧榻的纵向移动，其中，设有用于对与马达驱动器施加的驱动力相关的测量参数的测量信号进行测量的测量装置，且设有用于分析测量信号的控制单元，该控制单元被构造用于在超出与测量信号有关的预定值时引起反应。

本发明基于如下考虑：通过在诊断设备运行时测量由驱动器产生的用于移动诊断装置的力，以便及时地识别诊断单元和患者之间可能发生的碰撞，从而实现一种可靠的、患者友好的诊断设备运行。特别是，完全自动地借助计算机辅助系统实现对驱动力的测量以及对碰撞情况的发现识别，因此这种方法在其效率及其高度自动化程度方面具有突出特点。

对驱动力的测量可以直接或间接地通过与其相关的测量参数实现。在此，在使诊断单元在患者卧榻上方移位时检测和分析尤其是驱动力随时间的变化曲线，其中，变化曲线中的不均匀性(例如驱动力的陡峭升高)被解释为诊断单元和患者之间的撞击。如果所测得的驱动力超出了针对设备的预定值，那么这种驱动力升高尤其指明了碰撞。在此，所测得的驱动力的数量级不但取决于测量装置的类型，而且取决于诊断单元及与其相连的运动机构的自重。在此，实现了对100N量级或更小的碰撞力的识别。

如果检测当前由驱动器产生或作用在移位机构上的力在变化曲线上的不均匀性，那么根据优选实施例设置成，使得停止X射线单元的进一步移动并且尤其是诊断单元的向回移动起到反应的作用。由此，避免了以提高了的驱动力向患者移动诊断单元，这可能会导致患者受伤。

根据另一优选实施例，控制单元被构造用于将测量信号与预定信号变化曲线相比较。在此，将所检测到的测量参数、尤其是给出当前驱动力变化曲线的测量参数与预定的特定于设备的信号变化曲线相比较。预定的信号变化曲线被例如在诊断设备的校准过程中得到并且在诊断单元不受阻挡地移动过患者卧榻的整个长度的情况下表示驱动力的变化曲线。