[发明专利]工业用自动化载具系统及其操作方法

权利要求书

1.一种工业用自动化载具系统的操作方法，包含以下步骤：

A、在启动状态，自动化载具依定位系统与数字电子罗盘判断目前位置与方向；

B、依据仓储区地图朝向货车卸货区前进；

C、到达卸货区之后，扫瞄货物位置，升起货物；

D、再依据仓储区地图朝向存货区前进；以及

E、到达存货区之后，依据货物的编码来决定放置位置，以放下货物。

2.如权利要求1所述的工业用自动化载具系统的操作方法，其特征在于，在步骤A中，定位系统包含设定环境、设定参考定位点坐标、设定墙面位置、设定卸货区位置与设定存货区位置。

3.如权利要求1所述的工业用自动化载具系统的操作方法，其特征在于，在步骤B之后，行进中如遇到障碍物，则避开障碍物再继续前进，如无障碍物，判断是否已达卸货区，如未到达则继续前进。

4.如权利要求1所述的工业用自动化载具系统的操作方法，其特征在于，在步骤D之后，行进中如遇到障碍物，则避开障碍物再继续前进，如无障碍物，判断是否已达存货区，如未到达则继续前进。

5.如权利要求1所述的工业用自动化载具系统的操作方法，其特征在于，在步骤A中，可更新自动化载具的定位系统中的数据，以搬运下一个货物。

6.如权利要求1所述的工业用自动化载具系统的操作方法，其特征在于，在步骤D之后，再返回步骤A，如此周而复始，直到搬完货物。

7.一种工业用自动化载具系统，包含：

一载具，包含一载具主体、多个前轮、多个后轮与一起重叉；

一感测器单元，分别安装在该载具主体的外周围，用以侦测障碍物与寻找货物，且该感测器单元包含多个感测器组与一无线读写器，该些感测器组分别安装在该载具主体的四周围，用以侦测障碍物；

一控制电路，安装在该载具主体内部，是一单芯片，该单芯片以程序化执行该载具主体所需的运作流程；

一数字电子罗盘，提供全方位量测角度，并通过一传输接口以读取内建于该控制电路中的角度数据；以及

一马达控制电路，根据该数字电子罗盘所读取的角度数据，控制后轮转动方向，以驱动载具前进。

8.如权利要求7所述的工业用自动化载具系统，其特征在于，该些感测器组的每一组均包含一发射器与一接收器。

9.如权利要求7所述的工业用自动化载具系统，其特征在于，该无线读写器是一无线射频识别系统(RFID)。

10.如权利要求7所述的工业用自动化载具系统，其特征在于，该马达控制电路包含一第一马达控制器、一第二马达控制器与一伺服马达，该第一马达控制器用以驱动该载具的前轮；该第二马达控制器用以驱动起重叉；该伺服马达用以驱动后轮转向。

11.如权利要求7所述的工业用自动化载具系统，其特征在于，所述的工业用自动化载具系统更包含一摄影装置，该摄影装置藉以视觉技术判断装载物是否为货物。

12.如权利要求7所述的工业用自动化载具系统，其特征在于，该传输接口为一串列接口，该串列接口为一通讯协定RS232的无线转换器。