[发明专利]道路地图数据构造及导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如用于导航装置等的、具有表示道路的道路网络数据的道路地图数据构造。另外，涉及具有利用该道路地图数据构造的应用程序的导航装置。

背景技术

在导航装置等中，利用表示实际道路信息的道路地图数据，进行自身位置的显示、到达目的地的路径的引导等的技术为公知技术。利用数字数据构建的这样的道路地图数据，具有利用节点和路段的组合而构建的道路网络数据。这里，所谓节点一般是指道路的交叉点、转弯点等的坐标点，路段是指连接各节点的道路。而且，构建了利用多个路段的连接关系来表示道路的道路网络。

对于各路段，赋予了表示其属性的路段信息。所谓属性，是指例如路段编号、路段的起始节点及终止节点的坐标值、路段的距离、道路的种类或类别、道路幅度、通行规则等(例如参照下述专利文献1)。

[专利文献1]：日本特开平6-323861号公报(第17～18段落等)

然而，这样的路段信息的精度水平，根据成为其属性的收集对象的数据来源的精度而各不相同。特别是路段的起始节点、终止节点的坐标值、路段的距离等，在实际道路中作为各种大小而存在的属性，容易受到数据来源的精度的影响。这里，所谓数据来源，是指地形图、市区图、城市规划图、道路设计图、航空摄影、基于实际行驶在道路上的计测车辆的计测数据等。以往，即使根据道路(路段)的使用频率等的重要程度，利用适当的由于数据来源而不同的精度来收集各路段的属性，实际的道路网络数据也由单一精度水平的路段信息构成。也就是，在以往的道路网络数据中，即使是根据精度较高的数据来源而生成的路段信息，也被当作是降低到与根据精度较低的数据来源而生成的路段信息为同水平精度的信息。

但是，近年来，将作为宝贵信息的道路网络数据使用于以往的一般导航装置的应用以外的多种应用中的要求越来越强。例如，在用于提高搭载导航装置的汽车的舒适性、安全性的其他的应用中，也希望使用该道路网络数据。这些应用中也存在需要比以往的一般导航装置的应用还高精度的路段信息的情况。另外，即使是以往的一般的导航装置的应用，也存在通过利用高精度的路段信息而可以进行更为详细的引导等的情况。但是，如果将包含在道路地图数据中的全部的路段信息作为高精度的信息，存在导致信息收集成本的上升、道路地图数据库的数据量的增大的问题。因此，寻求最大限度地使用各个数据来源的精度来生成路段信息，并构成道路网络数据的途径。

发明内容

本发明正是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种可使表示与数据来源的精度相应的多个精度的路段信息混合来适当地构成道路网络数据，并且可与各路段信息的精度水平对应地进行利用的道路地图数据构造。

为了达到上述目的，本发明涉及的道路地图数据构造，其特征在于，具有利用多个路段的连接关系表示道路的道路网络数据，关于构成上述道路网络的各路段的路段信息，包含基于该路段信息的数据来源的精度的精度水平信息。

具有此特征构成的道路地图数据构造，在路段信息中包含基于数据来源的精度的精度水平信息。因此，利用多个精度水平的路段信息，能够适当地构成道路网络数据。另外，利用具有该道路地图数据构造的道路网络数据的应用，能够从道路网络数据中读取每个路段的精度水平。其结果是例如使用该道路网络数据的应用，能够按每个路段对能否利用该道路网络数据进行判定。因此，使根据各路段信息的精度水平的利用成为可能，也扩大了可适用1个道路网络数据的应用。

另外，本发明涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述精度水平信息是要根据多个上述数据来源类别的各个精度，被预先规定的水平值的信息。

根据此特征，将包含于路段信息中的精度水平信息作为定量性的水平值的信息进行提供。也就是说，即使是不同的数据来源，如果精度相同，就用同样值的水平值来表示。因此，路段信息的容量不受数据来源的多样性的影响，在水平值的值域范围内保持一定。将来，即使在数据来源的类别增加的情况下，也能够不增加路段信息的容量来更新信息。

另外，本发明涉及的道路地图数据构造，其特征在于，上述路段信息包含：密度信息，用以表示根据上述精度水平信息所表示的精度水平而决定的、用于插补上述路段形状的插补点的配置密度；和插补点偏移坐标值，用以定义邻接的插补点间的偏移量来表示上述路段形状。