[发明专利]现场监视设备

说明书

技术领域

本公开总地涉及一种在车辆中使用的现场监视/观察设备。

背景技术

近年来，公开了用于对汽车四周的现场进行监视的各种技术。例如，重新公布的专利文献WO00/64175(US7,161,616)中描述的设备具有在对象车辆上的多个拍摄装置(camera)，这些拍摄装置以多个角度捕获对象车辆四周的现场图像，通过变换视点来合成这些图像，以便生成对象车辆的俯视图，并在所述设备上显示俯视图。另外，日本专利文献如JP-A-2003-312415、JP-A-2005-5978、JP-A-2002-232948、JP-A-2006-107521、JP-A-2006-282111揭示了一种现场监视设备，其用于通过应用在第一篇专利文献中公开的技术来在俯视图中监测行进的对象车辆四周的周围车辆状况。

在上述第二至第五篇专利文献中揭示的现场监视设备仅利用设置在对象车辆上的车上图像捕获装置来生成俯视图，由于在所捕获的图像中车辆很小，因此难以使远处的车辆精确地显示在屏幕上。尤其是，由于难以在俯视图中发现正在靠近的车辆，因此高速靠近对象车辆的车辆可能不被识别为警告目标，直到达到近距离接触的剩余时间非常少。

发明内容

鉴于上述及其它问题，本公开提供了一种现场监视设备，其以可直观识别的方式显示远处的车辆，从而以更大的空中图像的形式来精确地提供有关对象车辆的现场监视信息。

本发明的现场监视设备包括：道路图像获取单元，其能够在对象车辆正在路上行驶时，从设置在对象车辆周围的道路侧捕获单元获取道路图像，该道路图像包括对象车辆四周的其它车辆；俯视图生成单元，其能够以从对象车辆上方的视点来生成对象车辆的俯视图；以及显示单元，其设置在对象车辆中，并能够显示该对象车辆的俯视图。通过利用视点变换来合成以多个道路侧捕获单元的不同角度(perspective)分别捕获的多个道路图像，生成对象车辆的俯视图，作为对象车辆附近区域的真实图像的视图，且对象车辆的位置以可识别的方式表示在俯视图中。

本发明的现场监视设备从道路侧捕获单元获取包括对象车辆四周的其它车辆的道路图像，并且生成对象车辆附近的俯视图，其中道路侧捕获单元(以与对象车辆分离的方式)设置在目前行驶道路上的对象车辆附近。因此，道路侧捕获单元的位置不受限于对象车辆的位置，从而即使当其它车辆远离对象车辆时，也可以使用来生成俯视图的道路图像的获取足够精确以便识别该其它车辆。此外，道路侧捕获单元的角度设置的自由度得到改进，从而使得能够以在其它情况下非常困难的角度获得道路图像。

附图说明

根据以下参考附图的详细描述，本发明的其它目的、特征和优势将变得更为明显，在所述附图中：

图1示出了本发明的一个实施例中的现场监视设备的框图；

图2示出了车辆内拍摄装置的布置及其视野的透视图；

图3A和3B示出了通过使用雷达检测其它车辆的图示；

图4示出了道路上的拍摄装置的布置图示；

图5示出了现场监视设备中主要过程的流程图；

图6示出了俯视图生成过程的流程图；

图7示出了图像合成过程的流程图；

图8示出了图像合成过程的另一流程图；

图9示出了风险评估过程的流程图；

图10示出了警告内容确定过程的流程图；

图11示出了对象车辆的俯视图的屏幕的图示；

图12示出了其它车辆的警告的图示；

图13示出了根据驾驶者状况的复合警告的示意图；以及

图14示出了对象车辆的俯视图的屏幕的另一图示。

具体实施方式

图1是示出本发明的车辆现场监视设备的电结构的示例的框图。在本实施例中，车辆现场监视设备1主要包括ECU，所述ECU负责总体控制。在本实施例中，所述ECU由通过网络而连接的图像ECU 50、风险评估ECU 70以及警告输出控制ECU 90组成。ECU 50、70、90中的每一个由分别通过总线来连接的以下部分构成：CPU；ROM，存储由CPU执行的软件；RAM，作为工作存储器；以及输入和输出(I/O)部分。即，这些ECU是公知类型的微型计算机。