[发明专利]信息处理装置、方法和程序

权利要求书

1.一种将输入图像与模型图像相比较，以利用所述模型图像的被拍摄体来识别所述输入图像的被拍摄体的信息处理装置，所述装置包括：

特征值提取装置，用于设置特征点，每个特征点在所述模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为所述模型图像的特征值的模型图像特征值，并且还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出所述模型图像特征值；以及

匹配装置，用于检查在所述输入图像的边缘上并且与所述特征点相对应的点处的作为所述输入图像的特征值的输入图像特征值是否与所述特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。

2.如权利要求1所述的信息处理装置，

其中所述特征值提取装置从所述多个特征值提取区域中的每一个提取出多种类型的模型图像特征值，并且

所述匹配装置针对所述多种类型中的每一种执行所述匹配操作。

3.如权利要求1所述的信息处理装置，

其中所述特征值提取装置从所述多个特征值提取区域中的每一个提取出所述模型图像特征值，所述模型图像特征值对于所述模型图像的边缘附近的每个像素具有连续值。

4.如权利要求1所述的信息处理装置，

其中所述特征值提取装置从所述多个特征值提取区域中的每一个提取出边缘强度，所述边缘强度是在所述模型图像的边缘附近获得的。

5.如权利要求1所述的信息处理装置，

其中所述特征值提取装置从所述特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出作为所述模型图像的特征值的模型图像特征值，所述特征点被定义为参考圆与所述模型图像的边缘相交的点，所述参考圆是以其中包含所述模型图像的相对大量边缘的方式确定的。

6.如权利要求1所述的信息处理装置，

其中所述特征值提取装置从通过对每个特征值提取区域进行径向分割而获得的每个小区域提取出所述特征值，所述特征值提取区域每个由具有不同半径的多个同心圆形成，并且被最外层同心圆包围，每个分割区域具有预定角度，所提取出的特征值由距所述同心圆的中心的距离和角度的两维柱状图表示。

7.如权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

识别装置，用于当匹配对的数目大于预定值时利用所述模型图像的被拍摄体来识别所述输入图像的被拍摄体，所述匹配对是用于检查所述输入图像特征值是否与所述多个模型图像特征值中的任何一个相匹配的操作的结果。

8.一种用在信息处理装置中的信息处理方法，所述信息处理装置将输入图像与模型图像相比较，以利用所述模型图像的被拍摄体来识别所述输入图像的被拍摄体，所述方法包括以下步骤：

设置特征点，每个特征点在所述模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为所述模型图像的特征值的模型图像特征值，并且从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出所述模型图像特征值；以及

检查在所述输入图像的边缘上并且与所述特征点相对应的点处的作为所述输入图像的特征值的输入图像特征值是否与所述特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。

9.一种使得计算机执行用于将输入图像与模型图像相比较以利用所述模型图像的被拍摄体来识别所述输入图像的被拍摄体的过程的程序，所述过程包括以下步骤：

设置特征点，每个特征点在所述模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为所述模型图像的特征值的模型图像特征值，并且从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出所述模型图像特征值；以及

检查在所述输入图像的边缘上并且与所述特征点相对应的点处的作为所述输入图像的特征值的输入图像特征值是否与所述特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。

10.一种将输入图像与模型图像相比较，以利用所述模型图像的被拍摄体来识别所述输入图像的被拍摄体的信息处理装置，所述装置包括：

特征值提取器，用于设置特征点，每个特征点在所述模型图像的边缘上并且提供用于提取出作为所述模型图像的特征值的模型图像特征值，并且特征值提取器还用于从每个特征点附近的多个特征值提取区域中的每一个提取出所述模型图像特征值；以及

匹配部件，用于检查在所述输入图像的边缘上并且与所述特征点相对应的点处的作为所述输入图像的特征值的输入图像特征值是否与所述特征点处的多个模型图像特征值中的任何一个相匹配。