[发明专利]一种生成A－GPS定位终端所需的加快捕获卫星信号的信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成A-GPS定位终端所需的加快捕获卫星信号的信息的方法。

背景技术

传统的GPS定位测量，GPS接收机一般要实施以下主要作业程序：检校接收机的自身性能；依据不同的GPS卫星具有不同的伪噪声码，通过捕获和跟踪卫星的伪噪声码，实现GPS信号的获取和识别；下载卫星导航电文，获取卫星位置信息、电离层参数、伪距等信息；根据所获得的信息计算出GPS接收机的位置。

传统的GPS定位，对卫星信号的捕获，需要以下两步才能到位：第一步，逐元搜索，迫使伪噪声码，即C/A码步入跟踪区间；第二步精细调节，用双跟踪环路解译出卫星导航电文，即D码。由于GPS接收机定位前要完成如上操作，使得传统GPS定位存在以下缺点：

(1)需要的相关器多，由于要对32颗卫星都进行遍历，因此每个GPS接收机所需要的相关器数量很多，使GPS接收机设备复杂。

(2)首次定位时间长，由于捕获C/A码需要进行逐元搜索，因此需要的定位时间较长。

(3)在卫星环境条件差的情况下难以定位，由于GPS接收机需要自己下载卫星导航电文，如果GPS接收机在移动中或获取卫星信号中断后，卫星导航电文很难续传，需要重新下载，因此若信号接收不连续则很难定位。

发明内容

针对以上背景技术中提到的问题，本发明的目的在于提供一种生成A-GPS定位终端所需的加快捕获卫星信号的信息的方法。该方法具体包括以下步骤：

A.A-GPS定位终端向A-GPS服务器请求获取定位辅助信息，并将其初始位置信息发给A-GPS服务器；

B.AGPS服务器收到A-GPS定位终端的请求及终端初始位置信息后，开始为A-GPS终端准备辅助信息，该辅助信息是指未来某个时刻t终端将会检测到的各GPS卫星发射的恰好到达终端初始位置附近的信息，内容包括GPS码脉冲序列及多普勒频移等参数；

C.A-GPS服务器从A-GPS参考网络获取卫星导航电文信息，计算出终端在t时刻将收到的卫星信号从卫星发送出的时刻t″，再计算出t″时刻的卫星发送信号的相关辅助定位信息；

D.A-GPS服务器将该辅助定位信息传给A-GPS定位终端，A-GPS定位终端根据该辅助定位信息即可在t时刻迅速捕获卫星信号，测量出有关伪距的信息，这样就完成了终端对卫星信号的加快捕获的辅助过程；

对于步骤D计算辅助定位信息的过程，该发明还包括以下步骤：

E.A-GPS服务器从A-GPS参考网络获取所有卫星的导航电文信息，根据这些信息计算出卫星在t时刻的位置，并预测出终端所处位置的可见卫星范围；

F.A-GPS服务器计算出A-GPS定位终端与各颗可见卫星之间的伪距，从而得到卫星信号从卫星到终端的传播时间，进而得到终端在t时刻将收到的卫星信号从卫星发送出的时刻t″；

G.A-GPS服务器计算t″时刻的卫星发送信号的相关辅助定位信息；

与传统的GPS定位相比，该A-GPS定位方法，A-GPS服务器为A-GPS定位终端预先计算出其上空的卫星状况，因此，A-GPS定位终端不用遍历32颗卫星；同时，A-GPS服务器为A-GPS定位终端预测出其即将搜索到的C/A码码片信息，因此A-GPS定位终端不需要对C/A码进行逐元搜索；A-GPS定位终端不用下载卫星导航电文，将导航电文的处理和定位计算集中放到A-GPS定位服务器进行，这样使终端的结构简单，定位速度快。

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图简要说明

图1为辅助信息计算的交互流程图。

图2为辅助参数计算的示意图。

具体实施方式

本发明的辅助信息计算流程如图1所示：首先，A-GPS定位终端向A-GPS服务器请求获取定位辅助信息，并将其初始位置信息发给A-GPS服务器；A-GPS服务器收到A-GPS定位终端的请求及终端初始位置信息后，从A-GPS参考网络获取卫星导航电文信息，计算出终端在t时刻将收到的卫星信号从卫星发送出的时刻t″，再计算出t″时刻的卫星发送信号的相关辅助定位信息；A-GPS服务器将该辅助定位信息传给A-GPS定位终端，A-GPS定位终端根据该辅助定位信息即可在t时刻迅速捕获卫星信号，测量出有关伪距的信息，这样就完成了终端对卫星信号的加快捕获的辅助过程。

下面结合图1详细描述本发明的算法。

步骤1，A-GPS定位终端向A-GPS服务器请求获取定位辅助信息，并将其初始位置信息发给A-GPS服务器；