[发明专利]对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法和系统

权利要求书

1.一种对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定视频图像的参考帧，将所述参考帧的前景运动对象，划分为至少两个参考区；

检测当前帧，获得所述当前帧的前景运动对象；

跟踪所述参考区，在所述当前帧得到至少一个候选区；

获取候选区与当前帧的前景运动对象的面积重合率；

根据所述面积重合率更新当前帧的前景运动对象，并且确定下一帧的跟踪对象。

2.根据权利要求1所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，对所述参考区进行跟踪，在当前帧得到至少一个候选区的步骤包括：

对所述参考区进行跟踪，在当前帧中得到至少两个匹配区；

将匹配区进行合并，获得至少一个候选区。

3.根据权利要求2所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，将匹配区进行合并，获得至少一个候选区的步骤包括：

设定合并阈值；

计算每两个匹配区的重合度；

将重合度大于所述合并阈值的两个匹配区进行合并。

4.根据权利要求3所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，所述重合度λ_m1，m2为： 

其中，λ_m1，m2表示当前帧中第m1个匹配区与第m2个匹配区之间的重合度，T_m1表示第m1个匹配区，T_m2表示第m2个匹配区，函数A(.)表示求取区域面积。

5.根据权利要求1所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其 特征在于，所述获取候选区与当前帧的前景运动对象的面积重合率的步骤包括：

计算每一个候选区与当前帧中前景运动对象的第一面积重合率；

计算所有候选区与当前帧中前景运动对象的第二面积重合率。

6.根据权利要求5所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，所述根据所述面积重合率更新当前帧的前景运动对象，并且确定下一帧的跟踪对象的步骤包括：

根据所述第一面积重合率和第二面积重合率确定下一帧的跟踪对象。

7.根据权利要求6所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，所述的根据所述第一面积重合率和第二面积重合率确定下一帧的跟踪对象的步骤包括：

设定第一重合阈值；

设定第二重合阈值；

设定第三重合阈值；

如果所述第一面积重合率小于第一重合阈值，将当前帧的前景运动对象，作为下一帧的跟踪对象；

如果所述第一面积重合率大于第一重合阈值，小于第二重合阈值，用所述候选区替换当前帧中前景运动对象的相应区域，作为下一帧的跟踪对象；

如果所述第一面积重合率大于第二重合阈值，同时所述第二面积重合率高大于第三重合阈值，将当前帧的前景运动对象作为下一帧的跟踪对象。

8.根据权利要求1所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，还包括：

当前帧中包括至少一个前景运动对象，为每个对象建立生命计数器；

当检测到新的前景运动对象时，该前景运动对象的生命计数器开始计时； 

当前景运动对象在当前帧中消失时，该前景运动对象的生命计数器停止计时，并销毁该前景运动对象的生命计数器。

9.根据权利要求8所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，还包括：

设置合并分离计数器；

当至少两个前景运动对象互相重叠时，将互相重叠的前景运动对象合并成一个合并前景运动对象；

当有一个互相重叠的前景运动对象从所述合并前景运动对象中分离时，合并分离计数器减少。

10.根据权利要求1所述的对视频对象的反馈式对象检测与跟踪的方法，其特征在于，检测当前帧，获得当前帧的前景运动对象的步骤包括：

确定视频对象的背景模型；

根据背景模型确定当前帧的背景和前景运动对象。