[发明专利]起重机执行机构流量控制模块

说明书

技术领域

本发明涉及的是起重机液压控制系统，具体来说是用于控制起重机主卷扬马达、副卷扬马达、变幅油缸、伸缩油缸等执行机构作业的流量控制模块。

背景技术

起重机液压系统包括上车部分和下车部分，其上车部分通常由两联油泵通过液压控制油路驱动主卷扬马达和副卷扬马达，以及驱动变幅油缸和伸缩油缸等执行机构进行作业。液压控制油路主要部分为多路换向阀，包括控制两联油泵合流与分流的合流分流流量控制模块，以及分别控制各执行机构进行双向动作的执行机构流量控制模块。执行机构流量控制模块是通过控制相应执行机构压力油进出换向及断开，实现执行机构的变向动作和停止作业。对系统作业速度的控制则是通过调节变量泵的比例排量实现，但是由于目前变量泵在小排量工作时流量脉动性和液压冲击问题，因此在小流量工况下系统微动性差。

目前，控制起重机执行机构作业的流量控制模块主要是通过一个换向阀构成的回路，控制液压油改变流动方向，以实现主卷扬马达和副卷扬马达的正反转，以及变幅油缸和伸缩油缸的进退。通常换向阀采用三位四通阀，也有采用三位五通阀或三位六通阀的，以实现不同的控制功能。按照控制方式不同，换向阀分为两种：手动换向控制和液压先导换向控制。手动换向控制阀常用于中、小型工程起重机，其存在的突出缺点是：此种方案属于直动式控制范围，液压冲击大，微动性差；操纵劳动强度高，舒适性差；流量控制简单，灵活性差。液压先导换向控制阀普遍应用于各种工程起重机，尤其是大型工程起重机。其存在的突出缺点是：需要一个先导液压油源，管路繁多，且对液压系统清洁度要求较高，可靠性差，同时其成本也较高。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种起重机执行机构流量控制模块，这种流量控制模块能够改善起重机上车部分执行机构液压系统小流量的微动性，提高操作的舒适性，并且可靠性高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种起重机执行机构流量控制模块，由换向阀和比例阀并联组成起重机执行机构的控制回路。

为便于控制和提高控制的可靠性，所述的换向阀采用电磁换向阀，所述的比例阀采用电磁比例阀。采用电磁阀，无需复杂的先导液压路，因此油路简单，可靠性高。

所述的换向阀可以为一个三位四通换向阀，所述的比例阀可以为一个三位四通比例阀，即满足控制要求。

本发明提供的流量控制模块与现有技术相比，由于采用并联的一个换向阀和一个比例阀，当在小流量工况下执行机构微动时，可以通过比例阀实现稳定的速度控制，快速作业时则可以通过换向阀控制实现大流量供油，既保证快速作业时的作业速率，又能够改善低速小流量时系统的稳定性，提高操作的舒适性。而由于比例阀的成本要比换向阀高得多，体积也较大，本发明比例阀仅用于小流量微动控制，可以采用小通量比例阀，与换向阀并联使用则降低了整个模块的成本。这种起重机执行机构流量控制模块既能够适合于中、小型工程起重机，更适合于大型工程起重机的主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩液压油流量控制。

附图说明

图1是一种采用了本发明的起重机执行机构流量控制模块的单泵供油工况的液压油路图。

具体实施方式

下面结合附图和一个具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1所示，是一种起重机上车部分的执行机构液压油路图。动力部分由被发动机1驱动的第一联泵2和第二联泵3构成。执行机构包括主卷扬马达12、副卷扬马达13、变幅油缸14、伸缩油缸15。整个液压控制部分包括了用于控制两联泵合流供油和分流供油的合流分流流量控制模块7，以及控制主卷扬马达12正反转的主卷扬流量控制模块8、控制副卷扬马达13正反转的副卷扬流量控制模块9、控制变幅油缸14伸缩的变幅流量控制模块10和控制伸缩油缸15伸缩的伸缩流量控制模块11，以及控制第一联泵2供油的第一电磁溢流阀6，和控制第二联泵3供油的第二电磁溢流阀16。

由图1可以看出，主卷扬流量控制模块8由一个三位四通电磁换向阀8.1和三位四通电磁比例阀8.2并联组成液压控制回路。同样，副卷扬流量控制模块9则由三位四通电磁换向阀9.1和三位四通电磁比例阀9.2并联组成液压控制回路。变幅流量控制模块10则由三位四通电磁换向阀10.1和三位四通电磁比例阀10.2并联组成。伸缩流量控制模块11则由三位四通电磁换向阀11.1和三位四通电磁比例阀11.2并联组成。