[发明专利]一种毛巾绣装置

权利要求书

1.一种毛巾绣装置，其特征在于：该装置包括导轨(1)和拨线打环机构(2)；所述拨线打环机构(2)包括步进电机(3)、被步进电机转轴(31)同步带动的拨线杆组件(4)、与步进电机(3)相对固定设置且与所述导轨(1)相配合的滑轨(5)、和用于带动所述滑轨(5)在所述导轨(1)中往复移动的可伸缩驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述可伸缩驱动件(6)是气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆(61)设置在所述滑轨(5)上。

3.根据权利要求2所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述气缸或液压缸的缸体(62)与导轨(1)转动联结，所述气缸或液压缸的活塞杆(61)与所述滑轨(5)转动联结。

4.根据权利要求1所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述步进电机(3)上还包括两个对称设置在转轴(31)两侧的凸起的限位件(32)。

5.根据权利要求4所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述限位件(32)是固定设置在步进电机(3)上的两个圆柱。

6.根据权利要求1所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述拨线打环机构(2)还包括用于监测转轴(31)转动角度的监测机构(7)，所述监测机构(7)包括被步进电机转轴(31)同步带动的转盘(71)和与步进电机(3)相对固定设置的光电感应器(72)；所述转盘(71)上沿径向设有一个用于透光的罅缝区域(711)，所述光电感应器(72)与所述转盘(71)相配合。

7.根据权利要求6所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述光电感应器(72)的基本形状近似于U形，所述转盘(71)位于光电感应器(72)的U形凹槽(721)中。

8.根据权利要求6所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述转盘(71)上设有用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域(712)，所述用于透光的罅缝区域(711)位于所述两个限位区域(712)之间。

9.根据权利要求7或8所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述拨线打环机构(2)还包括用于防尘的遮盖住监测机构(7)的保护罩(8)。

10.根据权利要求1所述的毛巾绣装置，其特征在于：所述拨线杆组件(4)包括固定在转轴(31)上的拨杆基座(41)和拨杆(42)，所述拨杆基座(41)设有用于固定拨杆(42)的通孔(411)；所述拨杆(42)的尾端(421)沿竖直方向设置在拨杆基座的通孔(411)中，所述拨杆(42)的头端(422)位于远离步进电机(3)的一端且沿水平方向设置。