[发明专利]电机的驱动电路

权利要求书

1、一种电机的驱动电路，该驱动电路所针对的电机包括以下结构：

线圈组，其具有多个线圈；

永久磁铁，其具有被配置为使多个磁极要素交替地成为异极的结构，

所述电机构成为利用所述线圈组和所述永久磁铁之间的磁性吸引和磁性排斥，使所述线圈组和所述永久磁铁相对移动，

所述电机还具有霍尔传感器，检测伴随所述线圈组和所述永久磁铁的相对移动的所述永久磁铁的磁性变化，输出对应于该磁性变化的信号，该信号是与产生在所述线圈的反电动势的图形的波形相当的模拟信号，

该驱动电路将驱动信号提供给所述线圈组，所述驱动信号将所述多个线圈励磁为交替的异极；

所述驱动电路还具有，

第1单元，设定对于来自所述霍尔传感器的输出值的比较电平；

第2单元，比较所述比较电平和来自所述霍尔传感器的输出值；

第3单元，根据所述第2单元中的比较结果生成提供给所述线圈组的所述驱动信号。

2、根据权利要求1所述的电机的驱动电路，所述第1单元可以改变所述比较电平。

3、根据权利要求1或2所述的电机的驱动电路，

所述第1单元设定上限值与下限值作为所述比较电平，

所述第2单元将所述输出值与所述上限值及所述下限值进行比较，

所述第3单元根据所述比较结果生成所述驱动信号。

4、根据权利要求1至3中的任一项所述的电机的驱动电路，所述驱动电路还具有第4单元，该第4单元放大所述第3单元生成的所述驱动信号，并提供给所述线圈组。

5、根据权利要求1至4中的任一项所述的电机的驱动电路，所述驱动电路还具有第5单元，该第5单元控制所述线圈组和所述永久磁铁之间相对移动的方向。

6、根据权利要求5所述的电机的驱动电路，所述第5单元反转来自所述霍尔传感器的输出极性，并在将所述相对移动的方向控制为反方向。

7、根据权利要求1至6中的任一项所述的电机的驱动电路，所述驱动电路还具有第6单元，该第6单元PWM转换来自所述霍尔传感器的输出，并将转换后的信号提供给所述第3单元。

8、根据权利要求1至7中的任一项所述的电机的驱动电路，

其构成为组合分别由所述线圈构成的第1线圈组和第2线圈组，使所述多个线圈的排列具有相位差，该第1线圈组和第2线圈组之间配置有所述永久磁铁，所述驱动电路分别将所述驱动信号提供给所述第1线圈组和所述第2线圈组，使所述永久磁铁在所述第1线圈组和所述第2线圈组之间旋转，

相对于所述永久磁铁、在具有所述相位差的状态下，配置分别由所述霍尔传感器构成的第1霍尔传感器和第2霍尔传感器，所述电机的驱动电路将基于所述第1霍尔传感器的输出的第1驱动信号提供给所述第1线圈组，将基于所述第2霍尔传感器的第2驱动信号提供给所述第2线圈组。

9、根据权利要求1至8中的任一项所述的电机的驱动电路，所述第2单元具有输入有所述霍尔传感器的输出值和所述上限值及下限值的窗口比较器。

10、一种小型电动机器，具有，权利要求1至9中的任一项所述的电机的驱动电路，以及由所述电机的驱动电路驱动的电机。

11、一种驱动体，具有，权利要求1至9中的任一项所述的电机的驱动电路，以及由所述电机的驱动电路驱动的电机。