[发明专利]用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测摩托车的油门旋钮的角位置的方法。

背景技术

普通摩托车包括油门旋钮(gas knob)(传统地，旋钮设定到右手把 上(或车把的右侧))，其旋转安装并机械连接到调节扭矩的产生的发动机 的控制器上。正常地，油门旋钮通过至少一根Bowden型的金属钢丝连接到 发动机的控制器上，该金属钢丝插入到外壳内以相对外壳本身滑动，并通 过弹簧向对应零扭矩的静止位置推动。

目前，利用积累在汽车领域以及摩托车中的经验，已经提出了线控油 门驱动(DBW)系统的应用。其中油门旋钮不再机械地与发动机的控制器 连接，而是只与角位置传感器连接，该传感器检测油门旋钮的位置，因此 驱动机械作用到发动机的控制器上的致动器。

在适用于在摩托车中使用的DBW系统的设计中，必须面对的最大问题 是用于检测油门旋钮的角位置的采集系统的生产。事实上，所述采集系统 必须能快速地理解，而没有任何误解驾驶员加速/减速的意思的可能性， 必须提供冗余信息如通过用于控制发动机的电子控制单元，提供驾驶员意 图的一定理解，且必须考虑与阻碍相关的问题，在摩托车中可能出现的高 振动性的问题，以及缺乏保护的不利环境条件(意外撞击、很低或很高的 温度、水的喷洒等)，可安装在摩托车的环境下。

此外，适用于在摩托车中使用的采集系统必须实用性很广，以便即使 彼此很不同也容易地集成在摩托车中，这是因为摩托车的生产很不完整， 且其特征是生产的型号很多，但批量常常很小。

在汽车领域中，对于获得用于检测油门踏板的位置的采集系统具有不 同的解决方法。然而，所述用于汽车的解决方法不能用于摩托车，这是因 为其太麻烦且不是足够的坚固。此外，在摩托车的应用中，在理解驾驶员 的意图的可靠性和快速性比在汽车应用中更重要，这是因为位于四个轮子 上的汽车具有固有的稳定性，因此，在驾驶汽车的过程中，对于在施加的 扭矩和驾驶员的意图之间存在短暂的偏差是可以忍受的(即，其不是相当 危险)。反之，对于摩托车，其位于两个轮子之上，具有固有的不稳定性， 并依赖于动力平衡，其可能由于施加的扭矩和驾驶员的意图之间的短暂偏 差很容易造成翻车(具体地，在限制的条件期间，如转弯)。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于检测用于摩托车的油门旋钮的角位置 的方法，其没有上述缺点，且具体地，能够方便和低成本地生产。

根据本发明，一种用于检测用于摩托车的油门旋钮的角位置的方法， 所述方法包括步骤：

通过形成采集系统的部分的相互独立的两个角位置传感器，同时检测 四个相互冗余的油门旋钮的角位置的测量值；

在四个测量值之间进行两个两个地(two by two)交叉比较以便诊断 角位置传感器的任何可能的失效；以及

利用正确操作的角位置传感器提供的至少一个测量值，确定油门旋钮 的角位置。

附图说明

下面将参照附图说明本发明，图中显示了非限制性的实施例的实例， 其中：

图1是显示根据本发明建立的、用于检测摩托车的油门旋钮的角位置 的采集系统的示意图；

图2是显示图1中的采集系统的角位置的第一传感器的两个输出的图 表；以及

图3是显示图1中的采集系统的角位置的第二传感器的两个输出的图 表。

具体实施方式

在图1中，附图标记1表示用于检测用于DBW型的控制系统的摩托车的 油门旋钮2的角位置α的全部采集系统。

采集系统1包括固定支撑体3，其设置在相距油门旋钮2一定的距离处， 并为C型。容纳在支撑体3中的是由旋转轴4组成的移动元件，旋转轴4通过 一对轴承5空转地安装，以便能自由地绕其本身的中心轴转动。旋转轴4在 旋转轴4本身的两个相对端处从固定支撑体3凸出，并通过传动装置6机械 地连接到油门旋钮2，传动装置6将来自油门旋钮2的运动传递到旋转轴4本 身。

根据图1所示的实施例，传动装置6为钢丝型，并包括：推拉型的滑轮 (sheave)7，其相对旋转轴4固定；和一对Bowden型(即，以滑动方式容 纳在各个外壳内)的钢丝8，其每个都具有限制到油门旋钮2的一端，以及 相对滑轮7固定的一个相对端。滑轮7设定在旋转轴4本身的中心位置，因 此，容纳在固定支撑体3内的受保护位置中。