[发明专利]步进电动机以及制造步进电动机的钢板

权利要求书

1.一种步进电动机，其具有：

定子，该定子具有定子铁芯和定子线圈，所述定子铁芯具有突极和在突极前端具有的小齿，所述定子线圈配置于所述突极间；

转子，该转子具有在与所述定子的相对面上具有多个小齿的转子铁芯、和在轴向上被转子铁芯夹入的永久磁铁，

其特征在于，

所述定子铁芯以及转子铁芯由层叠的钢板制作，

所述钢板的突极以及小齿形状通过蚀刻加工形成，

所述钢板的厚度为0.05～0.30mm。

2.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述钢板的组成为：C为0.001～0.060重量％，Mn为0.1～0.6重量％，P为0.03重量％以下，S为0.03重量％以下，Cr为0.1重量％以下，Al为0.8重量％以下，Si为0.5～7.0重量％，Cu为0.01～0.20重量％，其余部分由不可避免的杂质和Fe构成。

3.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述钢板是硅钢板。

4.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述钢板具有结晶粒子。

5.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述定子铁芯以及转子铁芯在层叠的钢板与钢板之间具有厚度为0.01～0.2μm的绝缘被膜。

6.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述定子铁芯以及转子铁芯在层叠的钢板与钢板之间具有厚度为0.1～0.2μm的绝缘被膜。

7.如权利要求6所述的步进电动机，其特征在于，

所述绝缘被膜是有机材料、无机材料或者两者的结合物。

8.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述定子铁芯以及转子铁芯在层叠的钢板与钢板之间具有厚度为0.01～0.05μm的绝缘被膜。

9.如权利要求8所述的步进电动机，其特征在于，

所述绝缘被膜为氧化被膜。

10.如权利要求3所述的步进电动机，其特征在于，

所述硅钢板中硅的浓度为0.8～2.0重量％。

11.如权利要求3所述的步进电动机，其特征在于，

所述硅钢板中硅的浓度为4.5～6.5重量％。

12.如权利要求3所述的步进电动机，其特征在于，

对于所述硅钢板中硅的浓度，表面部的硅的浓度比内部的硅的浓度高。

13.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

对钢板进行蚀刻加工，使得所述定子铁芯以及转子铁芯的相对部分的钢板表面形状为相对于相对的面平行。

14.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

定子铁芯以及转子铁芯中的通过蚀刻加工制成的钢板被粘合剂固定在层叠方向，将蚀刻加工的面直接作为间隙面使用。

15.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述定子以及所述转子的小齿具有沟槽。

16.如权利要求15所述的步进电动机，其特征在于，

所述沟槽是在法线方向上的宽度为0.05mm以下的沟槽。

17.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

以层叠铁芯密度(％)＝钢材板厚(mm)×片数(片)÷铁芯高度(mm)×100定义的层叠铁芯密度是90.0～99.9％。

18.如权利要求1所述的步进电动机，其特征在于，

所述蚀刻加工如下进行：在所述钢板上涂敷抗蚀剂，对定子铁芯的形状进行曝光，使其显影，根据所述形状除去抗蚀剂，用蚀刻液进行加工，在用蚀刻液进行加工后，除去残余的抗蚀剂。

19.一种步进电动机，其具有：

定子，该定子具有定子铁芯和定子线圈，所述定子铁芯具有突极和在突极前端具有的小齿，所述定子线圈配置于所述突极间；

转子，该转子具有在与所述定子的相对面具有多个小齿的转子铁芯、和在轴向上被转子铁芯夹入的永久磁铁，

其特征在于，

在所述定子以及所述转子的小齿具有沟槽。