[发明专利]使用螺旋伺服信息线性化位置误差信号

权利要求书

1.一种用来确定磁盘驱动器中的位置误差信号的方法，其特征在于包括：

在磁盘表面上的伺服楔形区中为多个同心磁道写入伺服信号，从而形成螺旋伺服信号，其中所述伺服信号相对于磁道中心有一个可变偏移；

在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；

在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；

由所述多个磁道的所述第一磁道上的所述偏移值确定第一误差量；以及

由所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值确定第二误差量，如果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，使用所述第一或第二误差量之一来更新磁头线性查找表。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，读出所述磁盘表面上的其它伺服楔形区的偏移值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述其它伺服楔形区的所述偏移值不同于所述第一伺服楔形区的偏移值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，写入所述伺服信号包括写入螺旋信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，写入所述伺服信号包括写入单个连续的螺旋信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

重复在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值以及在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值，以便实质上消除所述第一误差量或所述第二误差量中的任何不可重复的成分。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，假设所述多个磁道中的磁道实质上是同心的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，假设，当所述第一误差量与所述第二误差量实质上相同时，所述第一误差量和所述第二误差量之一是由于读元件的非线性导致的。

9.一种磁盘驱动器，其特征在于包括：

多个同心磁道；

采用连续螺旋图形写入的第一伺服楔形区，所述第一伺服楔形区横穿所述多个磁道；以及

采用所述连续螺旋图形写入的第二伺服楔形区，所述第二伺服楔形区横穿所述多个磁道；以及

存储器，用来存储与相对于多个磁道中的所述第一伺服楔形区的多个磁道位置相关的多个偏移值；

一个装置，用来将读取的所述偏移值与和所述第一伺服楔形区相关的多个磁道的预期偏移值相比较。

10.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其特征在于，当读取的所述偏移值与第一磁道的所述预期偏移值之差实质上等于读取的所述偏移值与第二磁道的所述预期偏移值之差时，读取的所述偏移值与所述第一磁道和所述第二磁道之一的所述预期偏移值之差就是用来获取实际偏移值的读元件的位置误差信号。

11.根据权利要求10所述的磁盘驱动器，其特征在于还包括存储器，用于存储与所述多个磁道相关的所述第一伺服楔形区的所述位置误差信号。

12.根据权利要求10所述的磁盘驱动器，其特征在于还包括存储器，用于存储与所述多个磁道相关的所述第一伺服楔形区的所述位置误差信号，以及用于存储与所述多个磁道相关的所述第二伺服楔形区的所述位置误差信号。

13.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述存储器包含查找表，该查找表将读取的脉冲偏移信号的值与所述位置误差信号相关联。

14.根据权利要求13所述的磁盘驱动器，其特征在于还包括用来更新所述查找表的装置。

15.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述存储器还包括：

第一查找表，该表将读取的AB脉冲偏移信号的值与所述位置误差信号相关联；以及

第二查找表，该表将读取的CD脉冲偏移信号的值与所述位置误差信号相关联。

16.根据权利要求15所述的磁盘驱动器，其特征在于还包括用来更新所述第一查找表和所述第二查找表的装置。