[发明专利]扇形体安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将由把持装置把持的扇形体(segment)沿着已设置的隧道内壁面组装成环状的扇形体安装(segment erector)装置。

背景技术

通常，盾构挖进机中，在盾构本体后部设置用以将扇形体沿着已设置的隧道内壁面组装的扇形体安装装置。该扇形体安装装置的构成是具备沿着隧道周方向能够旋转地被支承的旋转环、沿隧道径向能够移动地支承在该旋转环上的升降机架和安装在该升降机架上通过把持片把持(保持)扇形体的把持装置。这样一来，搬入隧道内的扇形体由把持装置把持，该把持装置旋转·升降到规定的安装装置，从而将把持的扇形体组装在隧道的内壁面。

为此，上述把持装置中，在把持片的左右两侧设置支承千斤顶，将该支承千斤顶前端的支承衬垫抵接在扇形体表面，从而防止悬挂扇形体将其旋转之际扇形体摆动，同时能够将扇形体调整成与安装部位对应的要求的姿势。还有，特开2003-227300号公报(专利文献1)中揭示了利用2个支承千斤顶进行扇形体摆动防止的技术。另外，在特开平9-88497号公报(专利文献2)中揭示了取代支承千斤顶、采用了由可挠性袋体构成的扇形体支承装置的技术。

另外，因为用2个支承千斤顶不能进行两个摆动角的调整，即扇形体环绕隧道轴线方向的轴的摆动角(横摆角)和扇形体环绕与隧道轴线方向正交的扇形体纵向的轴的摆动角(俯仰角)的调整，所以提出了一种技术是利用4个支承千斤顶进行那些摆动角的调整的方案，供于实用。

图8是表示现有的采用4个支承千斤顶的扇形体安装装置中的把持装置的局部主视图(a)和其C-C截面图(b)。该扇形体安装装置50在沿隧道径向能够移动地被支承的升降机架51的前端部安装有通过配置在中央部底面的把持片52把持扇形体53的把持装置54而构成。在此，把持扇形体53之际，在把持片52的销孔和与扇形体53的中央部螺合的悬吊件55的销孔中贯通插入销56。

上述把持装置54中包围着把持片52在该把持片52后方的左右和前方的左右分别设置各1个共计4个支承千斤顶57a、57b、57c、57d。并且，伸长这些支承千斤顶57a～57d，将其前端的支承衬垫58抵接扇形体53的内周面，由此防止扇形体53悬挂时的摆动，另外还通过控制各支承千斤顶57a～57d的伸缩量，由此能够将扇形体53调整成与隧道内壁面的安装部位对应的姿势。

更具体地说，扇形体53的姿势调整如以下进行。即，当调整扇形体53环绕隧道轴线方向(图8(b)的Z轴方向)的轴的摆动角(横摆角)之际，通过作业者的按钮操作将图8(b)左方的支承千斤顶57a、57c伸长或收缩，同时将右方的支承千斤顶57b、57d收缩或伸长。另外，当调整扇形体53环绕扇形体纵向(图8(b)的X轴方向)的轴的摆动角(俯仰角)之际，将后方(图8(b)下方)的支承千斤顶57a、57b伸长或收缩，同时将前方(图8(b)上方)的支承千斤顶57c、57d收缩或伸长。

不过，在利用上述现有的4个支承千斤顶进行扇形体的姿势调整中，如上所述，无论是在俯仰角调整之际、还是在横摆角调整之际，对全部的支承千斤顶都要进行压油的给排。

从而，在各支承千斤顶往相对于水平面倾斜配置的部位(例如隧道的斜上方部位)安装扇形体之际，各支承千斤顶受到扇形体自重带来的影响，各支承千斤顶不能以与扇形体为水平状态相同的速度进行伸缩，从而产生如以下那样的问题。

即、当例如在横摆角调整后进行俯仰角调整时，作业者操作按钮调整俯仰角，不过，由于此时的各支承千斤顶的伸缩速度与扇形体为水平状态下的速度不同，因而好不容易调整好的横摆角变得混乱。

因而，调整扇形体的横摆角和俯仰角的作业变得繁琐。

发明内容

本发明即是鉴于如上所述的问题点而产生的，其目的在于提供一种不管隧道内壁面的组装位置如何都能够简易且可靠地进行横摆角及俯仰角调整的扇形体安装装置。

第一发明的扇形体安装装置，是将由把持装置把持的扇形体沿着已设置的隧道的内壁面组装成环状的扇形体安装装置，其特征在于，

所述把持装置具备：把持扇形体上附设的悬吊件的把持片、对由所述把持片把持的扇形体的横摆角进行调整的横摆角调整千斤顶、和对由所述把持片把持的扇形体的俯仰角进行调整的俯仰角调整千斤顶，

所述横摆角调整千斤顶由通过所述把持片的扇形体的俯仰轴上的所述把持片的左右两侧配置的2个中央部千斤顶构成，

所述俯仰角调整千斤顶由分别配置在所述各横摆角调整千斤顶的隧道轴线方向前方的2个前部千斤顶、和分别配置在各横摆角调整千斤顶的后方的2个后部千斤顶共计4个千斤顶构成，