[发明专利]电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据卷扬机的状态条件进行运行控制的电梯设备。

背景技术

现有的吊索式电梯设备的结构呈吊桶式结构，其中，卷挂在卷扬机驱动绳轮上的主吊索的一侧悬吊电梯轿厢，另一侧悬吊平衡重。所述卷扬机由所述驱动绳轮、驱动该驱动绳轮的电动机以及将电梯轿厢和平衡重保持在停止状态的电磁制动器构成，该电磁制动器由对卷扬机的旋转部分施加制动力的制动力施加装置以及解除该制动力施加装置的制动力的制动力解除装置构成。此外，还具有检测所述电动机以及驱动绳轮的轴的旋转的编码器。

在具有上述结构的电梯设备中，卷扬机的电动机以及电磁制动器由控制装置控制，以此对驱动绳轮进行驱动和制动。由此，卷挂在驱动绳轮上的主吊索被驱动和制动，以使电梯轿厢以及平衡重在升降通道内升降和停止。编码器的信号用于电动机的旋转控制以及电梯轿厢的位置控制。此外，例如在专利文献1的日本国发明专利特开2002-316777号公报中公开了一种方案，其基于安全方面的考虑，根据电磁制动器的电磁铁线圈的电流、电磁铁的温度、滑动构件的温度、电枢的位移等状态条件进行电梯设备的运行(例如参照专利文献1)。

此外，例如在专利文献2的日本国发明专利特开平01-288590号公报中公开了一种方案，其在电梯轿厢处于停止状态时，通过产生电动机转矩来检测电动机的旋转，以便检测制动转矩的异常。(例如参照专利文献2)

此外，例如在专利文献3的日本国发明专利特开平08-310764号公报中公开了一种方案，其检测盘型制动器主体保持部分的旋转位移，以判断支承盘型制动器主体的弹性体的老化。(例如参照专利文献3)

专利文献1特开2002-316777号公报

专利文献2特开平01-288590号公报

专利文献3特开平08-310764号公报

一般来说，由于电梯是用于载人的纵向移动的交通工具，所以必须在安全方面采取充分的措施。卷扬机作为驱动设备必须能够切实地使电梯轿厢和平衡重运行。尤其是，要求作为安全装置的电磁制动器能够切实地工作，以便能够切实地进行制动动作。因此，为了使电梯始终在安全的状态下运行，有必要尽早地检测到包括电磁制动器在内的卷扬机的异常和故障，同时，有必要在检测到异常和故障后使电梯安全地运行到最近楼层。而所述专利文献1至3等发明的目的正是为了实现上述目的。

但是，在上述专利文献1所公开的电梯设备中，由于对卷扬机的正常和异常进行判断的部分，也就是状态条件的设定不够充分，所以存在无法进一步改进电梯运行安全的问题。

此外，在所述专利文献2所公开的电梯制动转矩的检查装置中，在电梯轿厢处于停止运行的状态下检查制动转矩，如果发现制动转矩有异常时则发出异常信号。即，从该方案的内容来看，其根据制动转矩的实测值与设定值之间的大小关系进行判断，例如将制动转矩的设定值设定为200％，则实测值在该值以上时判断为正常，在不到该值时则判断为异常。但是，该方案存在在实测值比制动转矩的设定值小的情况下，无法了解制动转矩的实测值究竟是多少的问题。

另外，在所述专利文献3所公开的电梯用制动器的异常诊断装置中，其检测盘型制动器主体保持部分的旋转位移，以判断支承盘型制动器主体的弹性体的老化，但是，该方案没有在电梯的运行方面作出考虑。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备能够更为正确地检测卷扬机的正常和异常，并根据检测结果使电梯继续运行或者行驶到最近楼层后停止运行。