[发明专利]自适应多头压装机构

权利要求书

1.一种自适应多头压装机构，包括：驱动机构(100)、气动摆台限位机构(200)、压力自调整机构(300)和压装系统(400)；其特征在于：压装系统(400)的4个压头即压头I(2)、压头II(3)分别装在4个活塞(5)里，由O型密封圈(4)支撑，定位销(6)限位，形成浮动连接；4个活塞(5)装入一个油缸体(7)，油缸体(7)和压头体(10)通过螺栓固定连接；油缸体(7)和压头体(10)中间形成的空腔内注满稠状压力油，由钢珠和螺钉封闭；压头体(10)通过无油轴承(14)和法兰(13)固定在支板(16)上，且可自由旋转；压头体(10)上固定有压板(11)、齿轮(12)，压板(11)按照需要的相位安装，通过齿轮副(12)、(21)确定初始相位，配对齿轮(21)安装在气动摆台(20)上，限位销(22)装在配对齿轮(21)上，这样气动摆台(20)动作，驱动齿轮副旋转，压板(11)的形状就可以控制需要的角度，并且自动锁住相位；气动摆台(20)安装在支板(16)上，支板(16)由油缸推动前进，由导向杆(24)导向，进行压装。

2.根据权利要求1所述的自适应多头压装机构，其特征在于所述的由压头体(10)和油缸体(7)构成的内部腔体中的液体可传递压力，使多个压头自动调整多个不同高度的压装受力点，达到多个压头(2)、(3)可同时受力进行压装。

3.根据权利要求2所述的自适应多头压装机构，其特征在于所述的齿轮(12)固定在压板(11)上，通过气动摆台驱动齿轮副旋转，可以使压板(11)旋转带动压头(2)、(3)旋转一定角度，靠定位销轴(22)限位并自锁相位，改变压板(11)的形状，即可控制转角的大小，进行不同相位的压装。

4.根据权利要求3所述的自适应多头压装机构，其特征在于所述的压板(11)具有“∏”形状，在其底脚上固装挡铁(23)。