[发明专利]用于大型风电设备维修的起重机

权利要求书

1.一种用于大型风电设备的维修起重机，包括钢结构(1)、起升驱动机构(2)、专用吊具(5)和电控系统(6)，其中所述的钢结构(1)装在风电设备的机舱内，钢结构上装有起升驱动机构(2)和小车牵引及其防晃动装置(4)，其特征在于还包括差重变倍率起升绳系(3)，该绳系由钢丝绳(3.1)、改向滑轮组(3.2.1，3.2.2，3.2.3，3.2.4，3.2.5)、小车滑轮组(3.3.1，3.3.2，3.3.3，3.3.4，3.3.5，3.3.6，3.3.7)、吊具滑轮组(3.4.1，3.4.2，3.4.3，3.4.4，3.4.5，3.4.6)、固定滑轮组(3.5.1，3.5.2，3.5.3)和固定点或平衡装置(3.6.1，3.6.2，3.6.3)组成，钢丝绳(3.1)的一端固定在起升驱动机构(2)上，另一端则通过差重变倍率起升绳系(3)分别连接至专用吊具(5)，在电器控制系统(6)的控制下，实现重物的起升与下降。

2.根据权利要求1所述的用于大型风电设备的维修起重机，其特征在于所述的差重变倍率起升绳系具有4种不同的连接方式，形成I、II、III和IV种起重工作路径，其中：

路径I，钢丝绳(3.1)的一端固定在起升机构(2)上，另一端经改向滑轮(3.2.1，3.2.2)，小车滑轮(3.3.1)至专用吊具(5.1)；

路径II，钢丝绳(3.1)的一端固定在起升机构(2.1)上，另一端经改向滑轮(3.2.1)，小车滑轮组(3.3.2，3.3.3)绕过吊具滑轮组(3.4.1，3.4.2)两次，回到小车滑轮组(3.3.4)至改向滑轮组(3.2.3)和平衡固定装置(3.6.1)上固定；

路径III，钢丝绳(3.1)的一端固定在起升机构(2.1)上，另一端经改向滑轮(3.2.1，3.2.2)，安装于轮毂外部上方的固定滑轮(3.5.1)，穿过轮毂上开的小孔，绕过吊具滑轮组(3.4.3)上到轮毂内部上方的固定滑轮(3.5.2)，再下到吊具滑轮组(3.4.4)反至轮毂内部上方的固定点(3.6.2)固定；

路径IV，钢丝绳(3.1)的一端固定在起升机构(2.1)上，另一端经改向滑轮(3.2.1)，小车滑轮组(3.3.2，3.3.3)绕过吊具滑轮组(3.4.1，3.4.2)两次，回到小车滑轮组(3.3.4)，至改向滑轮(3.2.3)后固定在平衡装置(3.6.1)上固定和/或再经改向滑轮(3.2.4)，小车滑轮组(3.3.5，3.3.6)绕过吊具滑轮组(3.4.5，3.4.6)两次至小车滑轮(3.3.7)，经改向滑轮(3.2.5)至固定点(3.6.3)或到达起升机构(2.2)上固定。

3.根据权利要求2所述的用于大型风电设备的维修起重机，，其特征在于所述的经改向滑轮(3.2.5)而至固定点(3.6.3)或到达起升机构(2.2)上固定，是指将钢丝绳(3.1)的另一端固定于放置在地面的起升机构(2.2)上，钢丝绳需经固定滑轮(3.5.3)改向，当采用(3.6.3)时，则不需采用(3.6.1)。当采用(2.2)时，(3.6.1)既可用亦可不用。

4.根据权利要求3所述的用于大型风电设备的维修起重机，其特征在于所述的小车牵引及其防晃动装置由小车(4.1)、牵引机构(4.2)、牵引绳(4.3)、连接点(4.4)和固定滑轮(4.5)组成，其中所述的牵引机构(4.2)以其驱动扭矩驱动牵引绳(4.3)，牵引绳(4.3)绕过固定滑轮(4.5)连接在小车行走方向的前后侧，形成闭合链；顺时针转动使得小车向左运行，反之亦然；牵引机构(4.2)和固定滑轮(4.5)均固定在钢结构(1)上，无论小车行走与否，均受到牵引绳的约束，从而防止小车因轨道晃动而产生的随意移动。