[发明专利]挤压造粒机组齿轮泵速度控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及挤压造粒设备，特别是大型挤压造粒机组中的齿轮泵 装置。

背景技术

在挤压造粒机组中，由于筒体中的熔体压力直接影响到熔融物料 的混炼塑化效果，如果筒体中的压力不稳定可能导致产品性能的不稳 定，因此采取齿轮泵调节压力的方式，即熔体经齿轮泵前机筒进入， 然后经齿轮泵调节到合适的压力进入齿轮泵后机筒，以期保持齿轮泵 入口压力的稳定，提高产品性能的均一性，提高产品质量。而目前齿 轮泵速度调节采用手动人工控制，控制稳定性差，精度低，延时，难 以保证产品的高性能、高质量。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足问题，提供一种挤压造粒机组齿轮 泵速度控制系统，全自动控制齿轮泵速度，使齿轮泵的入口压力稳定， 控制精度高，及时，稳定。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：挤压造粒机组齿轮 泵速度控制系统，齿轮泵前机筒出口接通齿轮泵，齿轮泵接通齿轮泵 后机筒，齿轮泵电机连接有调速装置，齿轮泵前机筒上装有熔体压体 传感器，熔体压力传感器测量齿轮泵入口熔体压力实际值，并将此压 力信号输出至控制器，控制器信号处理后驱动连接调速装置。

所述齿轮泵电机为直流或变频调速电机。

所述控制器采用PID控制，设定值与熔体压力实际值输入至控制 器，经过PID计算后输出齿轮泵速度调节值，通过加法器将齿轮泵速 度调节值与齿轮泵速度当前值叠加后得到齿轮泵速度实际值，将该实 际值输入至齿轮泵电机调速装置调整电机转速，齿轮泵入口压力稳 定。

本发明在齿轮泵前机筒设置熔体压力传感器，检测及时、准确， 传输给控制器及时自动调整压力，通过压力变化来控制齿轮泵电机调 整装置，与现有人工操作控制齿轮泵入口压力相比，具有显著的特点： 解决了由于齿轮泵入口压力不稳定引起的产品质量问题，自动化操 作，及时准确，而且采用PID控制的方法与一般的控制方式相比，具 有响应速度快、超调量小、控制稳定精确高等特点，因此采用PID控 制方式，通过齿轮泵入口处熔体的压力来控制齿轮泵电机的转速可以 使齿轮泵装置的入口压力保持稳定。

具体实施方式：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明软件控制流程图。

具体实施方式：

如图1所示的挤压造粒机组齿轮泵速度控制系统，齿轮泵前机筒 6出口接通齿轮泵5，齿轮泵接通齿轮泵后机筒4，齿轮泵电机3为 直流或变频调速电机，电机连接有调速装置2，齿轮泵前机筒上装有 熔体压体传感器7，熔体压力传感器测量齿轮泵入口熔体压力实际值， 并将此压力信号通过本身的变送器8转化为4-20mA信号输出传给控 制器1，控制器采用PID控制，软件控制如图2所示，将系统压力设 定值与熔体压力实际值进行比较，通过PID计算齿轮泵速度的调节 值，并与齿轮泵当前速度值通过加法器进行叠加，计算出齿轮泵的实 际运行给定速度，速度信号输出并驱动调速装置调整电机转速，保证 齿轮泵入口压力稳定。

所涉及的软件控制源程序片段为：

XIC(GP_auto)[DTOS(B_pressure_set_I，B_pressure_set_S)

STOR(B_pressure_set_S，B_pressure_set)，

MOV(B_pressure_set，gp_pressure_pid.SP)，

BTD(B_pressure_set_I，0，Local:1:O.Data[17]，0，16)，

BTD(Local:1:I.Data[18]，16，B_pressure_act_I，0，16)

MUL(B_pressure_act_I，4，B_pressure_act_M)，

DTOS(B_pressure_act_M，B_pressure_act_S)

STOR(B_pressure_act_S，B_pressure_act)，

MUL(B_pressure_act_I，4，B_pressure_act_MM)，

BTD(B_pressure_act_MM，0，Local:1:O.Data[16]，16，16)]；

XIC(GP_auto)

PID(gp_pressure_pid，B_pressure_act，0，gp_speed_PID_out，0，0，0 )；。