[发明专利]船岸双支撑式货物装卸船机

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑点分别放在船和岸上的船岸双支撑式货物装卸船机。

背景技术

综观历史，曾经有过的各种使用在船和码头上、用来完成船和码头之间货物转移的吊具，无外乎龙门吊、克令吊(塔式、全回转、悬臂方式船吊)、A字形吊(类似龙门吊)和桥式吊，其共同特点是采用悬臂式起吊方式起吊货物(普通龙门吊吊臂不是悬臂式，但当其设置在船或码头上，用来完成货物在船和码头之间转移的吊机时，仍然采用外悬臂方式起吊货物，因此，也归类为悬臂式吊机)。由于采用了悬臂起吊货物，就需要相应的配重，悬臂越长配重也越大，风荷载、运动惯性力等不安全因素的计算系数越大，吊机结构强度也随之增大。吊直接坐在码头或船上，包括吊自重、配重、货物重量、风荷载、运动惯性力等全部荷载都要由码头或船来承担，码头和船的结构必须足够强，以抵抗这些外力的作用。因此，采用悬臂式起吊方式，必然使吊机、码头或船投资很大，不利于船和港口经营。此外，悬臂式起吊方式，货物在空中走行运动中，风、运动惯性力、船的波浪运动等不稳定因素直接影响空中货物的稳定性，从而降低吊机的效率和安全性。目前，集装箱桥吊的作业效率在每分钟25-30箱，难以再提高；安全性也不容忽视，空中的货物跌落或损毁的事故经常发生，在台风作用下，码头上的吊被吹到海里的事件也时有发生。

集装箱船舶大型化发展愈演愈烈，自2006年世界第一艘一万箱集装箱船下水至今不到两年时间，全世界已建成和在建的万箱以上的船已超过150艘，速度惊人。船愈大，要求码头上的集装箱装卸桥吊外伸悬臂愈长，最长的已超过60米。一个40吨的重箱，甚至两个40吨的重箱(一次吊两个集装箱)，要在60米长悬臂端部吊起，其悬臂和吊机结构该会多重是普通人难以想象的。港口要不断适应集装箱船舶大型化带来的加大悬臂长度的要求，否则就会失去发展机遇，但是，加长悬臂长度不是一件简单的事，桥吊要重新设计采购，码头要重新建造，港口投资增加，一系列的问题接踵而至，让港口难以应付。

在船上，常用的集装箱船都不具备自动化存取和倒箱功能，需要倒箱时，只能靠码头上的桥吊进行，但也有一些船自备龙门吊、塔吊、A型吊，作业时受船舶漂浮、船吊旋转、风、浪和运动惯性影响，工作状态极不稳定，效率低下，安全性难以保证。龙门吊、塔吊、A型吊等悬臂式吊具自身结构重量很大，尤其小船难以携带，即使携带，作业时受船舶漂浮、船吊旋转、风、浪和运动惯性影响，工作状态极不稳定，效率更加低下，安全性更难以保证。此外，由于上述原因，使用码头或船上的悬臂式吊完成货物的转移难以实现自动化。

由此，可以说，悬臂式吊具是货物在船与码头间运输的薄弱环节。

上述存在问题，世界各国都在探讨新的技术和解决方案，甩挂滚上滚下运输是其中之一，方法是：集装箱由拖车运送到船上，将集装箱和挂车留在船上，拖头开下船，船到目的港口后再由另外的拖头上船将集装箱和挂车开下来。这种方式虽然方便，提高了效率，减少了港口码头和设备投资，但挂车留在船上，大大降低了船的载箱率，加大了船的运行成本，同时，一个箱子就要配一台挂车，挂车的数量太多，平时在岸上占用场地太大，投资加大，难于管理。因此，这种方式难于大规模地推广。

2007年10月，中国专利局公布了“自动化集装箱船、码头及其组成库化运输系统的使用方法”发明专利，专利号：200610048058.9，该专利技术力图从船和码头两个方面彻底解决目前全球集装箱水上运输中存在的各种问题，其描述的船和码头之间的吊具虽然可以使悬臂大大缩短，但仍然是一种悬臂式吊具。

发明内容

为了有效地解决上述问题，本发明的目的是：采用支撑点分别放在船和岸上的船岸双支撑式货物装卸船机实现货物在船和码头之间的转移。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

船岸双支撑式货物装卸船机的一个支撑点放在船上，另一个放在岸上，形成一个简支梁机构，使吊机结构简化，降低吊机自身重量，同时，降低货物空中起吊距离，走行方式也简化为直线，使货物在空中的稳定性和可控性大大增强，效率和安全性大大提高，可实现货物在船和码头之间快速转移。

本发明的具体技术方案为：

船岸双支撑式货物装卸船机由横梁、支撑杆、吊具、提升机、移动台车组成，横梁有两个支撑点，一个设在船上，另一个设在码头上，形成一个简支梁机构，其中一个支撑点是固定端，另一个支撑点是可移动端；横梁既是船岸双支撑式货物装卸船机的重量支撑构件，也是一个可供移动台车移动的轨道，梁和轨合一，因此，移动台车在横梁上移动，即是移动台车在横梁轨道上移动。