[发明专利]集装箱自动化存储、装卸设施

权利要求书

1、一种集装箱自动化存储、装卸设施，包括集装箱自动化存储库、链轨、带动集装箱运动的走行机构和起吊机构，其特征在于：集装箱自动化存储库(1)的主体结构是一个正四方体空间钢结构体，正四方体空间钢结构体交接在一起、互相垂直的A、B、高三个边长确定了该库的三个方向，A和B边在水平面内，边A、边B和高分别按20英尺集装箱长、宽、高的整数倍数设置；集装箱存储库沿边A方向由钢结构物隔为数段，每段长度按20英尺集装箱长的倍数设置，沿高方向由钢结构物隔为数层，每层高度按20英尺集装箱高的倍数设置；每段中部由直立钢结构物隔出一个通道(2)，沿边A方向通道(2)宽度为20英尺集装箱长的倍数设置，沿边B方向通道(2)长度为20英尺集装箱宽的倍数设置，通道(2)高度贯通该层的上顶和下底；在通道(2)两侧沿边A方向每层底面上铺设数组链轨(3)，通道(2)内设有可使集装箱(4)沿边B和高方向运动的输送机(5)，该输送机(5)可沿边B方向在通道(2)内运动。

2、按权利要求1所述的集装箱自动化存储、装卸设施，其特征在于：

链轨(3)由轨道(6)和轨轮(7)组成，每组由两根链轨组成，两根链轨间距与标准集装箱宽度相同，每组链轨(3)的轨轮(7)之上沿边A方向分列放置集装箱(4)，每一列沿高方向可放一个以上集装箱，链轨(3)的轨轮(7)可沿边A方向运动并带动其上各列集装箱(4)成组移动，且每一列都能运动到通道(2)处。

3、按权利要求1所述的集装箱自动化存储、装卸设施，其特征在于：通道(2)端部设有集装箱装卸机(8)，该机由悬臂轨道(9)、拉绳(10)卷扬机(11)组成，悬臂轨道(9)一端与集装箱自动化存储库铰连接，另一端为自由端，拉绳(10)一端与悬臂自由端相连，另一端与设在集装箱自动化存储库(1)上卷扬机(11)相连，集装箱装卸机悬臂轨道(9)可在拉绳(10)的作用下围绕悬臂轨道(9)一端与集装箱自动化存储库(1)相连的铰旋转，转到垂直位置，与集装箱自动化存储库(1)靠在一起，转到水平位置，通道(2)内输送机轨道与集装箱装卸机悬臂轨道(9)相通。

4、按权利要求1所述的集装箱自动化存储、装卸设施，其特征在于：每组链轨(3)的通道(2)端部，沿高方向设有链轨轮(7)上爬轨道(12)，该上爬轨道(12)由轨道和靠近底面的轮子组成。

5、按权利要求1所述的集装箱自动化存储、装卸设施，其特征在于：在远离通道(2)的端部库结构物上设有弹性缓冲器(13)。

6、按权利要求1所述的集装箱自动化存储、装卸设施，其特征在于：在每组链轨(3)间的库隔断结构物上设有格栅(14)。

7、一种双支撑式集装箱装卸船机，包括抓具、提升、起吊、走行机构，其特征在于：该双支撑式集装箱装卸船机(15)由横梁(16)、支撑杆(17)、抓具(19)、提升机(20)、移动小车(21)组成，横梁(16)有两个支撑点，一个设在船(22)上，一个设在码头(23)上，其中一个是固定端，另一个是可移动端；当固定端在船(20)上时，横梁(16)固定端与船(22)铰连接，横梁(16)可移动端通过支撑杆(17)落在码头(23)上，横梁(16)可移动端与支撑杆(17)一端连接，横梁(16)上有可沿横梁(16)运动的移动小车(21)，移动小车(21)上有提升机(20)，提升机(20)上设有可带动集装箱垂直运动的抓具(19)，支撑杆(17)固定在支撑轮(24)中心，支撑轮(24)可围绕此中心转动，支撑轮(24)落在码头(23)上，支撑杆(17)可以随横梁(16)的上下移动伸缩，装卸船机(15)工作时，支撑杆(17)的长度由锁定机构锁定；当固定端在码头(23)上时，横梁(16)固定端与码头上的固定建筑物铰连接，横梁(16)可移动端通过支撑杆(17)落在船(22)上，横梁(16)可移动端与支撑杆(17)一端连接，横梁(16)上有可沿横梁(16)运动的移动小车(21)，移动小车(21)上有提升机(20)，提升机(20)上设有可带动集装箱垂直运动的抓具(19)，支撑杆(17)固定在支撑轮(24)中心，支撑轮(24)可围绕此中心转动，支撑轮(24)落在船(22)上，支撑杆(17)可以随横梁(16)的上下移动伸缩，装卸船机(15)工作时，支撑杆(17)的长度由锁定机构锁定。