[发明专利]隧道大口径钢管运送装置

说明书

(一)技术领域

本发明涉及到用于运输特殊物体的无轨车辆，例如用于载运长形货物并有自卸功能的车身结构。具体而言是一种隧道大口径钢管运送装置。

(二)背景技术

我国西气东输和川气东输天然气管道铺设工程，其口径之大、距离之长、施工难度之高，都是国内管道工程建设史无前例的。钢管直径都在1米以上，距离长达几千公里，尤其是中西部地区，千山万壑，重峦叠峰，地形地貌非常复杂，施工难度可想而知。设计要求，输气管道途径山岭地段一律开挖隧道，隧道内设置管墩，管道固定于管墩上。大口径钢管在山地拉运，比较困难，而要把钢管运送进狭窄的隧道，并且把一根根几吨重的钢管分布到管墩上，更加困难。一般可采用两种技术方案，即轨道车运管或钢轮车运管。轨道车运管，优点是轻快，功效高；缺点是需要铺设和拆卸轨道，要用较多时间和设备，并要求有较大的隧道空间，在隧道的弯曲部位因钢管较长，运管车被限制在轨道上无法调整，有时钢管会两端碰壁。钢轮车运管，优点是无轨，省时，灵活，长钢管容易通过弯曲的隧道；缺点是噪音较大，尤其是隧道内产生的噪音，更令人难以忍受。上述两种运管方式都只能运管，不能自动卸管、布管，仍需要有卸管吊装设备配合，而在狭窄的隧道空间吊管、布管也非常困难。专利文献中有一篇弱相关对比文件，名称为“隧道运管车”，专利号200420061303.6。其优点是将钢轮改换为胶轮，克服了噪音的缺点，并且无轨灵活易调整过弯道；但其缺点是运管车由人工牵引，转向也全靠人工控制，劳动强度大，不够安全，仍然不能自动卸管、布管，只能运送小口径钢管。

(三)发明内容

本发明的目的就在于自主创新，研制一种与众不同的隧道大口径钢管运送装置，克服已有技术的上述所有缺点，为管道工程施工提供种高效、灵活、安全，能自动行走，自动卸管、布管的隧道内运管专用装置。

上述目的是由下述技术方案实现的：

隧道大口径钢管运送装置包括车体结构和电动控制两大部分。车体结构由车架、驱动部分、行走部分、转向部分、载荷部分、卸载部分和车载电源组成。电控部分由电控箱和操控箱组成。其特征是驱动部分由直流电动机、联轴器、减速器、离合器、传动变向器、主动链轮、从动链轮和链条组成。直流电动机安装在车架最后端托板上，直流电动机前方依次安装联轴器、减速器、离合器、和传动变向器。主动链轮安装在传动变向器的输出轴上，从动链轮安装在主动行走轮轴上，链条安装在主动链轮和从动链轮上。行走部分由主动行走轮轴、主动行走轮、从动行走轮轴和从动行走轮组成。主动行走轮轴横向安装在后托管架的箱形支座下部，两个主动行走轮安装在主动行走轮轴的左、右两端。从动行走轮轴横向安装在车架前端下方的转向底盘底面，两个从动行走轮安装在从动行走轮轴的左、右两端。转向部分由转向底盘、转向中心轴、推力轴承、轴套、两组双列滚针轴承、转向电机和电动推杆组成。转向底盘与其下面的从动行走轮轴用两组卡瓦组装成为一体。转向中心轴下端焊接在转向底盘上面中心部位，推力轴承安装在转向中心轴下部。转向中心轴插入轴套中，其上端用螺母固定，轴套焊接到前托管架的箱形支座内壁上。左、右两组双列滚针轴承分别安装在前托管架的箱形支座底部左、右两块第一水平筋板上，转向电机安装在车架前部右内侧，通过电动推杆和第一销子与转向底盘右部联接。载荷部分由前、后两个托管架和两个箱形支座组成。两个箱形支座分别安装在从动行走轮轴、主动行走轮轴正上方的车架上。托管架底部偏左用前、后两个第二销子分别与两个箱形支座联接，也用前、后两个第三销子分别与前、后托管架的箱形支座内腔的前、后液压油缸活塞杆联接。卸载部分由前、后两个液压油缸和前、后两个液压源组成。前、后两个液压油缸用前、后两个固定套分别安装在前、后两个托管架的箱形支座内壁上，缸体能够在固定套上左、右摆动。前液压源安装在车架前部偏右，后液压源安装在车架中部偏左。液压油缸与液压源之间用油管相连。车载直流电源安装在车架内两个液压源之间。电控箱安装在车架最后端直流电动机的托板左方上。操控箱由操作人员手持。电控箱与操控箱之间由电缆线连接。电控箱内装的控制电路由可编程控制器PLC、控制继电器、电机启动器、直流接触器、直流继电器、换向电磁阀和电源模块组成。可编程控制器PLC为控制中心，其输入端与操控箱、电源模块和转向限位器连接，其输出端与9个控制继电器连接。控制继电器又分别与电机启动器、直流接触器、直流继电器连接。电机启动器又与行走电机连接。直流接触器又分别与转向电机、液压电机连接。直流继电器又与换向电磁阀连接。