[发明专利]一种非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制方法

权利要求书

1.一种非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制方法，包括一个限压蓄能组件(5)和一个或一个以上的具有不同压力设定范围的液压蓄能组件(4)，其特征在于，限压蓄能组件(5)和液压蓄能组件(4)依次并联连接在二次元件(12)的高压油口上，二次元件(12)与运动负载相接，二次元件(12)还与二次元件控制组件(11)相接并由二次元件控制组件(11)控制其工作工况；液压蓄能组件(4)包括液压蓄能器(4-4)、蓄能控制阀(4-1)、截止阀(4-2)和压力继电器(4-3)，液压蓄能器(4-4)的进出油口与截止阀(4-2)的一端油口连接，液压蓄能器(4-4)又与压力继电器(4-3)的进油口连接，截止阀(4-2)的另一端油口与蓄能控制阀(4-1)的出油口连接，蓄能控制阀(4-1)的进油口与二次元件(12)的高压油口连接；限压蓄能组件(5)包括液压蓄能器(5-1)、蓄能控制阀(5-4)、截止阀(5-2)和安全阀(5-3)，液压蓄能器(5-1)的进出油口与截止阀(5-2)的一端油口连接，液压蓄能器(5-1)又与安全阀(5-3)的进油口连接，截止阀(5-2)的另一端油口与蓄能控制阀(5-4)的出油口连接，蓄能控制阀(5-4)的进油口与二次元件(12)的高压油口连接；运动负载起动、加速、行驶时，二次元件控制组件(11)调节二次元件(12)处于液压马达工况工作，按照运动负载工况不同，控制一个或多个液压蓄能组件(4)和限压蓄能组件(5)工作，当运动负载质量小、速度低时，释放一个液压蓄能组件(4)中储存的能量，当运动负载质量大、速度高时，释放多个液压蓄能组件(4)和限压蓄能组件(5)中储存的能量，二次元件(12)与发动机共同驱动运动负载运行；运动负载制动时，二次元件控制组件(11)调节二次元件(12)处于液压泵工况工作，二次元件(12)在运动负载惯性动能作用下，按由低压到高压的顺序向液压蓄能组件(4)和限压蓄能组件(5)回馈能量，高压油首先流向并储存在设定压力最低的液压蓄能组件(4)的液压蓄能器(4-4)中，当蓄油压力达到压力继电器(4-3)的设定压力时，蓄能控制阀(4-1)切换至中位，停止向设定压力最低的液压蓄能组件(4)充油，与此同时，设定压力较高的液压蓄能组件(4)中蓄能控制阀(4-1)自动切换，高压油就充入设定压力较高的液压蓄能组件(4)的液压蓄能器(4-4)中，当蓄油压力达到压力继电器(4-3)的设定压力时，停止向设定压力较高的液压蓄能组件(4)充油，依此工作下去，二次元件(12)不再输出高压油或者输出的高压油很少，蓄油过程就结束，二次元件(12)还不断输出高压油，就继续向设定压力更高的液压蓄能组件(4)或限压蓄能组件(5)中充油，直至达到限压蓄能组件(5)安全阀(5-3)的限定压力为止。

2.一种非恒压网络下二次调节传动系统的蓄释能控制方法，包括一个限压蓄能组件(5)和一个或一个以上的具有不同压力设定范围的液压蓄能组件(4)，其特征在于，限压蓄能组件(5)和液压蓄能组件(4)依次并联连接在蓄能二次元件(2)的高压油口上，蓄能二次元件(2)与负载二次元件(7)相接，负载二次元件(7)又与重力负载相接，蓄能二次元件(2)还与蓄能二次元件控制组件(1)相接并由蓄能二次元件控制组件(1)控制其工作工况，负载二次元件(7)还与负载二次元件控制组件(8)相接并由负载二次元件控制组件(8)控制其工作工况；液压蓄能组件(4)包括液压蓄能器(4-4)、蓄能控制阀(4-1)、截止阀(4-2)和压力继电器(4-3)，液压蓄能器(4-4)的进出油口与截止阀(4-2)的一端油口连接，液压蓄能器(4-4)又与压力继电器(4-3)的进油口连接，截止阀(4-2)的另一端油口与蓄能控制阀(4-1)的出油口连接，蓄能控制阀(4-1)的进油口与蓄能二次元件(2)的高压油口连接；限压蓄能组件(5)包括液压蓄能器(5-1)、蓄能控制阀(5-4)、截止阀(5-2)和安全阀(5-3)，液压蓄能器(5-1)的进出油口与截止阀(5-2)的一端油口连接，液压蓄能器(5-1)又与安全阀(5-3)的进油口连接，截止阀(5-2)的另一端油口与蓄能控制阀(5-4)的出油口连接，蓄能控制阀(5-4)的进油口与蓄能二次元件(2)的高压油口连接；重力负载提升时，负载二次元件控制组件(8)调节负载二次元件(7)处于液压泵工况工作，蓄能二次元件控制组件(1)调节蓄能二次元件(2)处于液压马达工况工作，按照提升重物质量大小、上行速度高低，控制一个或多个液压蓄能组件(4)与限压蓄能组件(5)的工作，当提升重物质量小、上行速度低时，释放一个液压蓄能组件(4)中储存的能量，当提升重物质量大、上行速度高时，释放多个液压蓄能组件(4)和限压蓄能组件(5)中储存的能量，驱动处于液压马达工况的蓄能二次元件(2)工作，与电动机共同驱动处于液压泵工况的负载二次元件(7)工作，将高压油泵入液压油缸(9)，提升重力负载上行；重力负载下降时，负载二次元件控制组件(8)调节负载二次元件(7)处于液压马达工况工作，蓄能二次元件控制组件(1)调节蓄能二次元件(2)处于液压泵工况工作，在重力负载重力势能的作用下，处于液压马达工况的负载二次元件(7)驱动处于液压泵工况的蓄能二次元件(2)，按由低压到高压的顺序向液压蓄能组件(4)和限压蓄能组件(5)回馈能量，高压油首先流向并储存在设定压力最低的液压蓄能组件(4)的液压蓄能器(4-4)中，当蓄油压力达到压力继电器(4-3)的设定压力时，蓄能控制阀(4-1)切换至中位，停止向设定压力最低的液压蓄能组件(4)充油，与此同时，设定压力较高的液压蓄能组件(4)中蓄能控制阀(4-1)自动切换，高压油就充入设定压力较高的液压蓄能组件(4)的液压蓄能器(4-4)中，当蓄油压力达到压力继电器(4-3)的设定压力时，停止向设定压力较高的液压蓄能组件(4)充油，依此工作下去，蓄能二次元件(2)不再输出高压油或者输出的高压油很少，蓄油过程就结束，蓄能二次元件(2)还不断输出高压油，就继续向设定压力更高的液压蓄能组件(4)或限压蓄能组件(5)中充油，直至达到限压蓄能组件(5)安全阀(5-1)的限定压力为止。