[发明专利]自动移山机

说明书

技术领域

本发明涉及一种主要用于农业或者林业领域削切山坡平整土地的机械，具体地说是一种自动移山机。

背景技术

改革开发以来，我国经济建设高速发展，城市建设、房地产开发、各项工程建设以及铁路、高速公路、普通公路的建设等，不得不占用大量的土地、耕地，即经济发展要以土地的减少作为代价。从古到今，土地是人类生存的根本。古人言：“三山六水一份田”，就是说：从地表面积的分配比例来说，有三份是山，六份是水，只有一份是田，农田在我国是十分宝贵、十分有限的土地资源。本来就十分宝贵的农田，每年又在减少，如何解决耕地减少所带来的粮食等农副产品减产问题，一方面提高单位面积产量，另一方面，就是要去新开发农田，将山地改造成农田，以造福人类、造福子孙后代。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种工作效率高、结构简单、轻便易行、性能可靠的用于改造山坡地的自动移山机。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种自动移山机，其特征在于：它包括机架，铲土车，前轮轴和两端安装的行走轮，后轮轴和两端安装的行走轮，安装在机架上的两套钢丝绳卷绕装置、液压系统、机架升降旋转装置、操作室、动力变速装置；每套钢丝绳卷绕装置包括绕轴和盘缠在绕轴的钢丝绳，钢丝绳的外端经支撑定滑轮连接铲土车，前轮轴、后轮轴均与液压系统连接，机架升降旋转装置与液压系统连接；由液压系统控制行走轮的上、下升降和机架升降旋转装置的机架升降部分的上、下升降。

液压系统包括液压站、安装在液压站的油泵、经出入油总管与油泵连接的三个升降油缸和五个定位油缸；三个升降油缸是：连接于机架升降旋转装置的机体升降油缸、连接于前轮轴的前轮升降油缸、连接于后轮轴的后轮升降油缸；五个定位油缸是：机架升降旋转装置将机架提升后对机架高度定位的一个机体定位油缸，前轮轴下降到位后对前轮轴高度定位的两个前轴定位油缸，后轮轴下降到位后对后轮轴高度定位的两个后轴定位油缸。

各升降油缸和各定位油缸均与各自单独的输油管连接，输油管的进口端接相应的油路开关，出入油总管将油泵与油路开关相连接，油路开关设在操作室。

动力变速装置有四组，其中：

第一组，用来控制钢丝绳卷绕装置的启动与调速的卷绕电机及变速器；

第二组，用来驱动后轮轴的驱动电机及变速器；

第三组，给机架升降旋转装置的旋转部分提供动力的旋转电机及变速器；

第四组，驱动液压站油泵的液压电机。

铲土车的箱体是封闭箱体，铲土车上行方向(指由山脚起向上顶的运行方向)的前端固设有铲土刀，铲土车的两侧固设有回土刀棒。

本发明是组装好的整体结构，在运输与存储时处于一个整体，本发明的使用与工作过程大如下：

将本发明置放在山坡的山顶上，启动前、后轮升降油缸，将前、后行走轮下降着地后，开启前、后轴定位油缸，将前、后轮升降油缸销住、使前、后轮轴的高度位置锁定，开启驱动电机及变速器，驱动后行走轮，可使整机在地面行走；根据山坡方位等地形情况，启动机体升降油缸调整整机高度后，用机体定位油缸将机体升降油缸的油缸轴销住锁定；通过旋转电机及变速器驱动机架升降旋转装置进行旋转，使机架处于所需的位置。启动钢丝绳卷绕装置，两套钢丝绳卷绕装置在程序控制下控制铲土车一上、一下相继开始工作，使第一个铲土车从山脚向山顶运行，另一个铲土车从山顶向山脚运行。由于铲土车上行方向的前端固设有铲土刀，从山脚向山顶运行的这个铲土车上行时，其铲土刀开始从山坡上铲土，并在该铲土车行进的轨迹处产生出一条沟壑；到山顶后这个铲土车开始下行，由于铲土车的两侧固设有回土刀棒，回土刀棒将沟壑两侧已经松懈的土拨动进入铲土车，从事下行过程向铲土车内装土的工作。铲土车到山脚后，将车内的土倒入运输车。当第一个铲土车从山顶向山脚运行的同时，另一个铲土车从山脚向山顶运行，其工作过程和方式与第一个铲土车相同。这两个铲土车一上、一下，在上行与下行的两个单程各完成半车的装土量，实现重力平衡，保证设备运行平稳。

本发明即能用于移山造田、改造山地，也能用于移山修路、截流筑坝及房地产开发等。本发明已制作出模型样机，经过山坡地现场演示，证明它具有可靠的工作性能，结构简单，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是本发明的效果图，

图3是机架升降旋转装置的结构示意图，

图4是前轮升降油缸、前轴定位油缸与前轮轴的关系示意图，

图5是铲土车的结构示意图，

图6是图5的俯视图，