[发明专利]混联原理铣车复合数控机床

权利要求书

1.一种混联原理铣车复合数控机床，其特征在于，包括床身(2)，床身(2)的上面分别设置有立柱(8)和分度转台(3)，立柱(8)的一侧壁上沿Y轴方向水平设置有三轴混联铣削主轴头(1)，分度台(3)的上面设置有X轴组件(4)，X轴组件(4)的上面通过导轨副与C轴回转工作台(5)相连接，立柱(8)靠近分度转台(3)的侧壁上设置有可沿Z方向移动的W轴组件(7)，W轴组件(7)上设置有车削刀架(6)。

2.根据权利要求1所述的混联原理铣车复合数控机床，其特征在于，所述三轴混联铣削主轴头(1)由一个两轴并联机构和一个回转轴机构串联组成，所述两轴并联机构包括水平设置的移动副A(7-3)和移动副B(7-10)，移动副A(7-3)分别通过回转副A(7-11)和回转副B(7-12)与连杆A(7-2)和连杆B(7-2)的一端相连接，移动副C(7-10)通过回转副C(7-13)与连杆C(7-5)的一端相连接，连杆A(7-1)的另一端通过回转副A(7-4)与动平台(7-8)连接，连杆B(7-2)和连杆C(7-5)的另一端通过复合回转副(7-9)与动平台(7-8)连接，并联机构的Y₁、Y₂移动，产生Y、Z轴方向的虚拟轴移动；所述动平台(7-8)上安装有绕A轴回转的回转轴A轴组件(7-6)，回转轴A轴组件(7-6)上安装有铣削电主轴(7-7)。

3.根据权利要求1所述的混联原理铣车复合数控机床，其特征在于，通过分度转台(3)的转位，改变X轴组件(4)的方向和位置，具有以小行程加工大工件、扩大加工尺寸范围的的功能。

4、根据权利要求1所述混联原理铣车复合数控机床，其特征在于，所述回转轴A轴组件(7-6)的A轴回转及两轴并联机构的Y、Z轴移动与C轴回转工作台组件(5)的C轴回转及X轴组件(4)的X轴移动串联组成X、Y、Z、A、C五轴联动铣削加工功能及Y、Z、A、C四轴联动进行复杂回转型面的高速铣车加工；回转工作台组件(5)的C轴回转及组件(4)的X轴移动与W轴组件(7)的Z向移动组成X、Z、C三轴联动车削加工功能。

5.根据权利要求1所述混联原理铣车复合数控机床，两轴并联机构的移动副A(7-3)和移动副B(7-10)的Y₁、Y₂移动，X轴组件(4)的X向移动及W轴的Z向移动，可以采用直线电机直接驱动，亦可采用伺服电机通过减速装置或滚珠丝杠副驱动。

6.根据权利要求1所述的混联原理铣车复合数控机床，其特征在于，所述该复合数控机床可配置标准落地式刀库，也可将刀库配置于立柱(8)上。