[发明专利]新型停车设备用门式起重机搬运器

说明书

技术领域

本发明涉及一种平面移动式停车设备，尤其是涉及一种新型停车设备用门式起重机搬运器。

背景技术

目前在平面移动类停车设备中，有一种用门式起重机作为车辆搬运器，每楼层仅设置一层机械车位，每层机械车位需要有一台搬运器。这种方式存在以下不足之处：

每层机械车位需用一台门式起重机，使机械式立体停车库成本大大增加，每层设置门式起重机只能存(取)下部车辆，大大减少车库车位数，降低车库容车密度，浪费车库停车空间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种一台门式起重机搬运器能服务二层车辆存取交接过程的新型停车设备用门式起重机搬运器。

本发明的目的是这样实现的：一种新型停车设备用门式起重机搬运器，其特征在于所述搬运器包括龙门式框架、存取交换装置、升降驱动系统和行走驱动系统，

所述龙门式框架由立柱、上纵梁、中纵梁、上横梁、中横梁和下横梁构成，它是门式起重机搬运器的结构主体，

所述存取交换装置分为两半，分别设置在龙门式框架的左、右两侧，呈对称布置，每半个存取交换装置包括导向架、上定位存取爪、下定位存取爪和导轮，导向架设置在龙门式框架的左侧/右侧，上定位存取爪有两个，前后各一个，向上设置在导向架上部，用于存或取上层车位，下定位存取爪也有两个，前后各一个，向下设置在导向架下部，用于存或取下层车位，导轮有四个，两两设置有导向架前后两端的上下部位，导轮置于龙门式框架的立柱上，使存取交换装置可沿立柱1作上下垂直同步运动，

所述升降驱动系统安装在龙门式框架中部，升降驱动系统的挠性件一端与存取交换装置的导向架相连，

所述行走驱动系统安装于龙门式框架的底部。

与传统门式起重机相比，本发明具有如下优点：

1、采用门式起重机结构，使平面移动停车设备可单排设置，用于狭长尺寸布置立体停车设备，可充分利用土地空间尺寸。

2、采用门式起重机并使存取交换装置具有设置上下存取交接功能的定位存取爪，使单楼层停车空间可设置二层机械车位，可使每一楼层设置的二层机械车位只需一台门式起重机搬运器，大大地降低了设备成本，提高车位数，提高了车库容车密度。

附图说明

图1为本发明新型停车设备用门式起重机搬运器的立面简图。

图2为图1的侧视图(拆去门式起重机搬运器升降驱动系统)。

图3为本发明的存取交接装置立面简图。

图4为图3的侧视图。

图中：立柱1、上定位存取爪2、下定位存取爪3、上纵梁4、中纵梁5、减速电机6、导向轮7、行走轮8、导向架9、导轮10、轨道11、升降驱动系统12、上横梁13、中横梁14、下横梁15。

具体实施方式

参见图1-2，本发明涉及的新型停车设备用门式起重机搬运器，主要由龙门式框架、存取交换装置、升降驱动系统12和行走驱动系统组成。所述龙门式框架主要由立柱1、上纵梁4、中纵梁5、上横梁13、中横梁14和下横梁15构成，它是门式起重机搬运器的结构主体。所述存取交换装置分为两半，分别设置在龙门式框架的左、右两侧，呈对称布置。

参见图3-4，每半个存取交换装置主要由导向架9、上定位存取爪2、下定位存取爪3和导轮10组成。导向架9设置在龙门式框架的左侧/右侧，上定位存取爪2有两个，前后各一个，向上设置在导向架9上部，用于存或取上层车位，下定位存取爪3也有两个，前后各一个，向下设置在导向架9下部，用于存或取下层车位。导轮10有四个，两两设置有导向架9的前后两端的上下部位，导轮10置于龙门式框架的立柱1上，使存取交换装置可沿立柱1作上下垂直同步运动。

所述升降驱动系统12安装在龙门式框架中部，升降驱动系统12的挠性件一端与存取交换装置的导向架9相连。

所述行走驱动系统安装于龙门式框架的底部，主要由减速电机6、行走轮8和导向轮7组成。行走轮8直接置于停车设备的轨道11上，由减速电机6驱动，导向轮7位于停车设备的轨道11两侧，用于门式起重机搬运器在横向运行导向之用。