[发明专利]采用七段式空间矢量运算法提高变频器频率的方法

权利要求书

1、一种采用七段式空间矢量运算法提高电动机运行速度的方法，其特征是：

步骤一、确定旋转电磁场空间电压矢量的扇区号：在每个PWM周期内，根据电机电磁场的旋转角θ，利用公式：S＝Int(θ/60)求得空间矢量所在扇区的扇区号S；其中，0℃＜θ＜360℃，0≤S≤5；

步骤二、求得扇区号S后，再确定与该扇区相邻的两个基本矢量，并通过改变相邻的两个基本矢量的作用时间，来保证所合成的电压空间矢量幅值相等，为了要获得每个矢量的作用时间，必须进行快速的三角函数运算和一系列变换运算；

步骤三、添加零电压矢量：为了使旋转电磁场的磁链的旋转速度平滑，将零电压矢量平均分成三次插入对应的扇区，其具体插入顺序是：

1)每个扇区的开始插入一个零电压矢量000，作用时间t0/4；

2)插入第一个非零电压矢量，作用时间t1/2；

3)插入第二个非零电压矢量，作用时间t2/2；

4)插入零电压矢量111，作用时间t0/2；

5)插入第二个非零电压矢量，作用时间t2/2；

6)插入第一个非零电压矢量，作用时间t1/2；

7)插入零电压矢量000，作用时间t0/4。

上述每段的作用时间是根据电机运行时的磁场参数而确定的，其中，t0是零电压矢量的总作用时间，t1是第一个非零电压矢量总作用时间，t2是第二个非零电压矢量总作用时间。