[发明专利]一种贴面板贴面对花调整设备

权利要求书

1.一种贴面板贴面对花调整设备，设备具有机架(1)，在机架(1)上设 置有传送带(2)，在机架(1)下方设置有对花调整装置(3)，所述对花调整装 置(3)由层叠安装的用于水平方向横向调整的X向调整机构(6)、用于水平方 向纵向调整的Y向调整机构(7)及用于垂直方向升降及水平偏转角度调整的Z- θ向调整机构(8)所组成，其特征是：所述X向调整机构(6)和Y向调整机构 (7)均由水平调整平台(9)、水平驱动电机(10)、电机联接座(11)、驱动装 置固定座(12)、滑轮(13)及水平导轨(14)组成，电机联接座(11)固定设 置在水平调整平台(9)的上平面上，驱动装置固定座(12)和水平导轨(14) 固定安装在该水平调整平台(9)的下层平台上，水平驱动电机(10)固定安装 在驱动装置固定座(12)上，水平驱动电机(10)的输出端与电机联接座(11) 螺杆连接；所述Z-θ向调整机构(8)由升降旋转调整平台(15)、垂直运动气 缸(16)、旋转驱动装置(17)及垂直导向导轨(18)组成；垂直运动气缸(16) 固定设置在升降旋转调整平台(17)的下层平台上，垂直运动气缸(16)上方 的气缸活塞杆支撑升降旋转调整平台(15)；在升降旋转调整平台(15)的外缘 设置有旋转运动圆弧导轨(19)；旋转驱动装置(17)包括平台偏转电机(17-1)、 上轴承座联接座(17-2)和下轴承座(17-3)，平台偏转电机(17-1)固定安装 在下轴承座(17-3)上，平台偏转电机(17-1)的输出端与上轴承座联接座(17-2) 螺杆连接；垂直导向导轨(18)设置在升降旋转调整平台(15)的侧面；在机 架的上方设置有视觉系统(4)，视觉系统(4)与接收视觉系统反馈信息并对对 花调整装置(3)进行调整控制的电脑控制系统(5)相连，所述视觉系统(4) 由至少三个非直线排列的CCD摄像头(4-1)及支架(4-2)组成，支架(4-2) 固定安装在地面上，CCD摄像头(4-1)安装在支架(4-2)上，与支架(4-2) 之间可实现前后左右上下滑动连接；在机架(1)的两侧分别设置有贴面板夹持 装置(20)，贴面板夹持装置(20)沿机架(1)水平滑动连接；所述贴面板夹 持装置(20)由伸缩机构(21)和夹板机构(22)组成，伸缩机构(21)由四 连杆机构(21-1)及用于驱动四连杆机构(21-1)的伸缩机构驱动电机(21-2) 组成，夹板机构(22)相向设置于四连杆机构(21-1)内侧，由下底板(22-1)、 上夹板(22-2)及夹板电机(22-3)组成，由夹板电机(22-3)驱动，上夹板 (22-2)在下底板(22-1)上方上下滑动连接；在对花调整装置(3)的下方设 置有机架底板(23)，机架底板(23)通过地脚螺栓(24)与地面固定连接。