[发明专利]送料机构的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及到送料机构，尤其涉及到送料机构的定位装置。

背景技术

图1、图2示出了一种常用的手动立体弯管机送料机构的定位装置，其结构包括：可供送料机构8滑行的导轨1、沿着导轨1设置的多个定位座2和设置在送料机构8上的定位爪座3，定位爪座3上通过销轴4设置有与定位座2相配合的定位块5，定位块5上设置有操作手柄6。其工作过程为：当送料机构8送料时，装夹在送料机构8中的管子通过定位块5与相应的定位座2相配合来对其需要弯曲的部位进行定位，即当定位块5下端的定位端面与相应定位座2的定位斜面抵靠在一起时，管子便到达相应的弯曲部位，当管子弯好以后，送料机构8回退时，操作人员需要一只手用操作手柄6将定位块5抬起，另一只手推动送料机构8沿着导轨道回退，直至回退到初始位置处。综上所述，这种定位装置使用起来十分麻烦，增大了劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种使用方便的送料机构的定位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：送料机构的定位装置，包括：可供送料机构滑行的导轨、沿着导轨设置的至少两个定位座以及设置在送料机构上的定位爪座，定位爪座上通过销轴活动设置有定位爪体，定位爪体的下部设置有相互错开的内、外拨爪，定位爪体的一侧设置有与所述定位座相配合的定位块、且定位块与内、外拨爪均错开，定位块和定位爪座之间设置有弹性定位装置，并且弹性定位装置与定位块和定位爪座的连接处位于销轴的两侧，沿着所述的导轨还设置有与内、外拨爪相配合的复位拨块和返回拨块。

上述的弹性定位装置的具体结构包括：弹簧，弹簧的两端分别与定位块和定位爪座相连。

上述的复位拨块与其中的一个定位座设置在一起。

本发明的有益效果是：本发明中的定位爪体通过其内、外拨爪分别与设在内、外拨爪运行线路上的复位拨块和返回拨块的相互配合实现自动翻转，使得整个定位爪体在回退时可以越过定位座，不会受到阻碍；回退过程中又可自动复位，为下一次送料机构的正常定位做好准备。总之，本发明在工作过程中，工作人员只需轻轻地推(或拉)动送料机构上的工件就可以达到定位的目的，使用十分方便。

附图说明

图1是背景技术中所述的定位装置的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视结构示意图；

图1至图2中：1、导轨，2、定位座，3、定位爪座，4、销轴，5、定位块，6、操作手柄，8、送料机构。

图3是本发明所述的定位装置的结构示意图；

图4是图3的局部放大结构示意图；

图5是定位爪体外侧的拨爪与返回拨块相撞的结构示意图；

图6是定位爪体内侧的拨爪与复位拨块相撞的结构示意图；

图7是图5中返回拨块的俯视结构示意图；

图8是图6的复位拨块的俯视结构示意图；

图9是图5的返回拨块的右视结构示意图；

图3至图9中：1、导轨，2、定位座，3、定位爪座，4、销轴，5、定位块，6、定位爪体，61、内拨爪，62、外拨爪，7、弹簧，8、送料机构，9、返回拨块，10、复位拨块，11、固定销。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图3所示，本发明所述的送料机构的定位装置，包括：可供送料机构8滑行的导轨1、沿着导轨1设置的三个定位座2以及设置在送料机构8上的定位爪座3，定位爪座3上通过销轴4活动设置有定位爪体6，定位爪体6的下部设置有相互错开的内、外拨爪61和62——参见图4所示，定位爪体6的一侧设置有与所述定位座2相配合的定位块5、且定位块5与内、外拨爪61和62均错开，本实施例中，所述的定位块5的一端与定位爪体6一起通过销轴4与定位爪座3活动设置在一起，定位块5的中部通过固定销11与定位爪体6设置在一起，定位块5和定位爪座3之间设置有弹簧7，并且弹簧7与定位块5和定位爪座3的连接处位于销轴4的两侧，即：弹簧7的两端位于销轴4的两侧，沿着所述的导轨1还设置有与内、外拨爪61和62相配合的复位拨块10和返回拨块9——参见图7、图8、图9所示。所述的复位拨块10与倒数第二个定位座2设置在一起。

本发明中的定位爪体6通过其内、外拨爪61和62与分别设在内、外拨爪61和62运行线路上的复位拨块10和返回拨块9的相互配合实现自动翻转，具体的工作过程为：当定位块5与最后一个定位座2相配合完成送料机构8的定位之后，送料机构8带着定位爪体6继续向前移动一段距离，定位爪体6在这段距离的移动过程中，其外拨爪62在返回拨块9的引导下，绕着销轴4作逆时针旋转——参见图5所示，这样定位块5也跟着旋转、使得其位置升高，最后，弹簧7的中心线从销轴4的下侧移至上侧、使得整个定位爪体6的姿势保持不变；这样，位置升高后的定位块5可以越过定位座2，即定位爪体6在返回时不会遇到阻碍，当定位块5回退至倒数第二块定位座2上方时，与该定位座2设置在一起的复位拨块10对定位爪体6上的内拨爪61形成阻碍，使得内拨爪61在复位拨块10的导引下，绕着销轴4作顺时针旋转——参见图6所示，定位块5也跟着旋转，使得其位置降低，最后，弹簧7的中心线从销轴4的上侧移至下侧、使得整个定位爪体6的姿势保持不变，这样，定位块5又恢复正常工作状态。所述的定位装置在随着送料机构8一起运动过程中，定位块5的定位、翻转、回退等一系列动作无需人工干预，工作人员只需在一个固定的位置轻轻地推(或拉)工件就可使送料机构8到达每道弯的预定位置，实现了送料机构8定位的半自动化，使用十分方便。