[发明专利]用于爬升缆索的机器人本体机构无效
| 申请号： | 200810019815.9 | 申请日： | 2008-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101244562A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 余胜东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 爬升 缆索 机器人 本体 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索(16)上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。
2、根据权利要求1所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于；所述前履带轮(7)和后履带轮(12)之间布置有支撑机构。
3、根据权利要求2所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于；所述的支撑机构由支撑轮(10)，轴承(9)和轴承座(11)组成，其中轴承座(11)安装于底板(14)上。
4、按照权利要求1所述的用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于：所述的夹紧机构(3)由螺栓(6)、弹簧(4)、螺母(5)组成。
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