[发明专利]柴油机机座、机座架自动焊接工作站

说明书

技术领域：

本发明涉及一种焊接系统。

背景技术：

国内的大中型船用柴油机基本依赖进口，仅有的一两个机型亦属高能耗高故障率产品，此类机器的机座，从20世纪80～90年代开始由不符合环保与节能理念的铸造结构逐步改进为焊接结构，但现有技术均采用手工半自动焊接，因其属于厚板材焊接，操作工人需在高温高辐射的焊接处长时间从事焊接工作，对工人健康和焊件的品质控制较为不利。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的柴油机机座、机座架自动焊接工作站。

本发明的技术解决方案是：

一种柴油机机座、机座架自动焊接工作站，其特征是：包括门架，门架通过行走机构装于导轨上，门架横梁的两面设有在横梁的轨道上移动的焊枪机构，每个焊枪机构包括设有移动轨道的横臂，横臂上设置可沿横臂移动导轨横向移动的横向移动块，横向移动块上设有纵向导轨，一个升降臂与所述纵向导轨上下升降式连接，升降臂下端与三角支撑式焊枪连接架连接，三角支撑式焊枪连接架下部装伺服电机驱动的摆动器，摆动器的末端连接冷却自动水冷焊枪及通过工控机控制系统控制焊枪移动位置的激光焊缝跟踪传感器。

焊枪机构上设有焊接烟尘处理装置。在门架外侧下端，设置安全橡皮挡块。

本发明结构合理，工作性能好，采用双枪形式，两把焊枪可同时也可分别对同一个工件的同一面的两条焊缝进行焊接，大大提高了系统的灵活性；采用双工位方式焊接，一个工位焊接，另一个工位装卸工件，整个系统在两个工位之间移动切换进行焊接，这样在使用中可不必考虑工件吊装、定位等问题，大大提高了焊接系统的焊接效率。摆动焊接装置可以通过控制系统触摸屏通过数字设置摆动的频率、幅度以及左中右的停留时间，有效精确实现摆动焊接。焊缝跟踪激光传感器，能自动根据焊缝位置的变化实现对焊枪位置的调节，使焊枪始终对准焊缝，能非常容易地满足焊接工艺要求。焊枪移动到焊缝上方后，只需要按一下控制系统的焊缝搜索按钮，即可使焊枪对准焊缝，并能精确定位焊枪到焊缝的高度，有效避免了人为对枪的误差。在工控机的显示屏上可显示当前的焊缝状态及焊枪运动的实时路径曲线和理论路径曲线，并可储存以备调用。门架外侧下端，设置安全橡皮挡块，可有效防止工作人员因脚部误进入导轨部分而受伤的情况发生。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示图。

图2是图1的A-A视图。

图3是门架行走部分的结构示图。

图4是焊枪移动调节机构的结构示图。

图5是焊枪摆动装置的结构示图。

具体实施方式：

一种柴油机机座、机座架自动焊接工作站，包括门架1，门架1通过行走机构2装于导轨3上，门架横梁的两面设有在横梁的轨道上移动的焊枪机构4、5，每个焊枪机构包括设有移动轨道的横臂6，横臂6上设置可沿横臂移动导轨横向移动的横向移动块7，横向移动块7上设有纵向导轨，一个升降臂8与所述纵向导轨上下升降式连接，升降臂8下端与三角支撑式焊枪连接架9连接，三角支撑式焊枪连接架9下部装伺服电机10驱动的摆动器11，摆动器11的末端连接冷却自动焊枪12及通过工控机控制系统控制焊枪移动位置的激光焊缝跟踪传感器13。焊枪机构上12上设有焊接烟尘处理装置(例吸尘装置等形式)。在门架外侧下端，设置安全橡皮挡块14。