[发明专利]用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台

权利要求书

1、一种用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：它由隔爆外壳(1)，驱动轮单元(3)，从动轮及摆臂单元(6)，行走驱动电机单元(14)和摆臂旋转驱动电机单元(15)构成，驱动轮单元(3)与从动轮及摆臂单元(6)对称设在隔爆外壳(1)的两端，行走驱动电机单元(14)设在隔爆外壳(1)内，且连接驱动轮单元(3)，摆臂旋转驱动电机单元(15)设在隔爆外壳(1)内，且连接从动轮及摆臂单元(6)，驱动轮单元(3)中的驱动轮(26)与从动轮及摆臂单元(6)中的从动轮(39)之间设有主履带(4)，隔爆外壳(1)的中部设有支撑主履带(4)的支撑轮(5)。

2、根据权利要求1所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述的隔爆外壳(1)上口为隔爆接合面(10)，隔爆接合面(10)上开有与隔爆壳盖(2)联接的多个螺纹盲孔(11)，隔爆外壳(1)的左右两侧壁上对称设有左右贯通的孔(7)，每个孔的外端面(9)上开有联接螺纹盲孔(8)，隔爆外壳(1)中部两侧设有固定支撑轮(5)的凸台(12)。

3、根据权利要求1所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述的驱动轮单元(3)由轴筒(18)、驱动轴(19)、轴套(20)、驱动齿轮(17)、驱动轮(26)，轴承(21)构成，驱动轴(19)设在轴筒(18)的中心孔中，轴套(20)设在驱动轴(19)中部，驱动轮(26)固定在驱动轴(19)的一端，驱动齿轮(17)固定在驱动轴(19)的另一端，轴套(20)与驱动轴(19)之间为一间隙配合的隔爆结合面S1，轴筒(18)与隔爆外壳(1)上的孔(7)之间为一隔爆接合面S2。

4、根据权利要求3所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述的轴筒(18)内两端设有支撑驱动轴(19)的轴承(21)，两轴承(21)之间镶嵌与轴筒(18)过盈配合的轴套(20)，且在轴筒(18)与驱动轴(19)之间设有密封圈(22)，与隔爆外壳(1)之间设有密封圈(28)；轴筒(18)上设有将其连接在隔爆外壳(1)上的法兰(23)。

5、根据权利要求1所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述的从动轮及摆臂单元(6)由固定有齿轮(30)，摆臂旋转轴(31)、从动轮支座(36)，从动轮(39)，摆臂后带轮(41)，前摆臂侧板(44)，支撑轮(45)和摆臂前带轮(46)构成，固定有齿轮(30)设在摆臂旋转轴(31)的内端，摆臂旋转轴(31)设在从动轮支座(36)内，从动轮(39)设在从动轮支座(36)上，摆臂后带轮(41)位于从动轮(39)的外侧，安装在从动轮支座(36)上，从动轮(39)与摆臂后带轮(41)同轴并连为一体，前摆臂侧板(44)设在摆臂旋转轴(31)的外端部，摆臂前带轮(46)设在前摆臂侧板(44)的前端部，摆臂后带轮(41)与摆臂前带轮(46)上设有辅助履带(53)，支撑轮(45)设在前摆臂侧板(44)中部。

6、根据权利要求5所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述从动轮支座(36)的内端镶嵌有与支座(36)过盈配合，并与旋转轴(31)间为一隔爆接合面S 3的轴套(32)；所述从动轮支座(36)与隔爆外壳(1)侧板上的安装孔(7)之间设有密封圈(33)，其配合面为一隔爆接合面S4。

7、根据权利要求1所述的用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台，其特征在于：所述的行走驱动电机单元(14)与摆臂旋转驱动电机单元(15)均由安装支座(55)、减速电机(56)、传动齿轮(54)组成，减速电机(56)与安装支座(55)联接，减速电机转轴与传动齿轮(54)同轴固联，安装支座(55)上设有用于固定联接孔(58)，安装支座(55)上设有定位通孔(57)。